ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 156

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Fortsetzung
Lösen Sie die Halterung vom Motor
Entfernen der Halterung
1
Bringen Sie die Halterung wieder am Motor an
Wiederanbringen der Halterung
1
Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 1-3 wieder einzubauen
Einbauen des Motors
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie die beiden Schrauben vorne.
Aktion
Bringen Sie die beiden Befestigungsschrauben
an der Vorderseite wieder an.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 12 Nm
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A