Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 177

Inhaltsverzeichnis

Werbung

12
13
14
15
16
17
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Aktion
Trennen Sie die beiden Kabelanschlüsse am Mo-
tor.
Entfernen Sie die zwei Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben des Motors.
Befestigen Sie zwei Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett
ein, damit der Motor besser rutscht.
Entfernen Sie die beiden verbliebenen Schrauben
und Unterlegscheiben.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Entfernen Sie den Motor inkl. Halterung, indem
Sie ihn auf den Führungsstiften herausschieben
und dann abheben.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2100000967
xx1900000760
xx1900001835
xx1900001834
Fortsetzung auf nächster Seite
177

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis