ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 56

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators
Fortsetzung
3
4
5
Kalibrierung
1
56
Aktion
Bringen Sie die Unterarme mit der Zange an den
Oberarmen an: entweder links oder rechts, jedoch
nicht an beiden Seiten.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen
nicht beschädigt werden
Bringen Sie die Unterarme mit der Zange an der
Delta-Einheit an: entweder links oder rechts, je-
doch nicht an beiden Seiten.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen
nicht beschädigt werden
Bringen Sie die mittige Sockelabdeckung an.
Aktion
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
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Hinweis
xx2100000721
xx2100000722
xx2100000732
Hinweis
Siehe Aktualisierung der Umdre-
hungszähler an OmniCore-Robo-
tern auf Seite 210.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A