ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 115

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Schließen Sie die Kabelbaumanschlüsse an und
bringen Sie Kabelbinder und die Schirmerdungs-
platte an.
Schließen Sie die Batteriekabel an
• Batteriekabel-Steckverbinder R2.G.
Drücken Sie die SMB-Karte in die SMB-Box.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an der
oberen Abdeckung der SMB-Box fest.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit
Hinweis
xx2100001977
xx2100002749
Anzugsdrehmoment:
10 Nm
xx2100002751
Hinweis
Siehe Kalibrierinformationen auf
Seite 199.
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Fortsetzung
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