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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 142

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5 Reparatur
5.4.4 Wiedereinbau der Deltaeinheit
Fortsetzung
2
3
4
Ausbauen der Deltaeinheit
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
142
Aktion
Entfernen Sie das untere Ende der Unterarme von
der Delta-Einheit, indem Sie die Zange verwenden,
entweder auf der linken oder rechten Seite, nicht
beides.
Entfernen Sie das obere Ende der Unterarme von
den Oberarmen mit der Zange: entweder links
oder rechts, jedoch nicht an beiden Seiten.
Entfernen Sie die Unterarme.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
Legen Sie eine Hand an, um das Gewicht der
Delta-Einheit von unten zu unterstützen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100000722
xx2100000721
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A

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