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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kali-
briermethoden.
Tippen Sie auf Kalibrierparameter.
Die Kalibrierungsparameter werden angezeigt.
Tippen Sie auf Feinkalibrierung.
In einem Dialogfeld werden Sie dazu aufgefordert,
für die tatsächliche Kalibrierung externe Ausrüs-
tung zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die
erforderliche Kalibrierausrüstung für die zu kali-
brierende Achse angebracht wurde.
Eine Warnung, dass die Durchführung einer
Feinkalibrierung die programmierten Roboterpo-
sitionen ändern kann, wird ebenfalls angezeigt:
•
Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
•
Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen.
Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig
zu kalibrierende/n Achse/n aus.
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
•
Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
•
Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
Tippen Sie auf OK.
Der Prozess der Feinkalibrierung ist abgeschlos-
sen.
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6 Kalibrierinformationen
6.7 Feinkalibrierung am FlexPendant
Hinweis
Fortsetzung
209
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Fehlerbehebung
