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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen der Unterarme
Fortsetzung
Serviceteile
Die folgenden Teile werden während des Austauschs beschädigt. Tauschen Sie
beschädigte oder verlorengegangene Teile aus.
Ersatzteil
Kugellagerschale
Parallelarmfeder
Klebeflüssigkeit
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Zangen für Parallelarme
Entfernen der Unterarme
Befolgen Sie diese Verfahren, um die Unterarme zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Unterarme
1
2
3
Ausbauen des Unterarms
1
Fortsetzung auf nächster Seite
118
Artikelnummer
-
3HAC6194-1
Aktion
Wegen der Reparaturarbeiten muss der Roboter
nicht an eine bestimmte Position bewegt werden.
Bewegen Sie die Position der Oberarme während
des Austauschs des Unterarms nicht.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Entfernen Sie alle Lasten oder Werkzeuge, die
am Kipparm am Kopf befestigt sind.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
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Artikelnummer
Hinweis
3HAC079967-001
3HAC079966-001
3HAB7116-1
Loctite 243
Hinweis
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerkzeug-
satz auf Seite 230
ben.
Wird verwendet, um die
Parallelarme auseinander-
zudrücken.
Hinweis
Hinweis
Bild
beschrie-
xx0700000555
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
