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5 Reparatur
5.5.2 Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Erforderliche Serviceteile
Produkt
Klebeflüssigkeit
Ausbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um die Motoren Achse 4 und Achse 5 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
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Ausbauen des Motors
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wegen der Reparaturarbeiten muss der Roboter
nicht an eine bestimmte Position bewegt werden.
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie alle Lasten oder Werkzeuge, die
am Kipparm am Kopf befestigt sind.
Aktion
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
WARNUNG
Um keine unbeabsichtigte Bewegung und Ein-
schaltung der Antriebsleistung auszulösen, setzen
Sie den Roboter in den Einrichtbetrieb und
schalten Sie auch den Not-Aus am FlexPendant
ein.
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Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 230
Artikelnummer
Hinweis
3HAB7116-1
Loctite 243
Hinweis
Hinweis
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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