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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 173

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Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Zangen für Parallelarme
Erforderliche Serviceteile
Produkt
Klebeflüssigkeit
Entfernen der Getriebeeinheit
Gehen Sie für das Entfernen der Getriebeeinheit folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
1
2
3
Ausbauen des Motors
1
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Artikelnummer
-
3HAC6194-1
Aktion
Wegen der Reparaturarbeiten muss der Roboter
nicht an eine bestimmte Position bewegt werden.
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie alle Lasten oder Werkzeuge, die
am Kipparm am Kopf befestigt sind.
Aktion
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Hydraulik-
druck- und Luftdruckversorgung unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerkzeug-
satz auf Seite 230
ben.
Wird verwendet, um die
Parallelarme auseinander-
zudrücken.
Artikelnummer
Hinweis
3HAB7116-1
Loctite 243
Hinweis
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
Bild
beschrie-
xx0700000555
173

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