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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Aktion
Drehen Sie den Oberarm, um die Befestigungs-
klemmenöffnung an der Adapterplatte auszurich-
ten.
Drücken Sie bei Bedarf die Bremslösetaste, um
den Oberarm zu lösen.
Bringen Sie die Innensechskantschraube wieder
an und ziehen Sie die Montageklemme für die
Motorwelle fest. Siehe Anzugsdrehmoment an
der Montageklemme.
Bringen Sie den Schutzstecker wieder in die Ad-
apterplatte an.
Bringen Sie die Unterarme mit der Zange wieder
an den Oberarmen an: entweder links oder rechts,
jedoch nicht an beiden Seiten.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen
nicht beschädigt werden.
Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende
der Unterarme an der Delta-Einheit.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2100002381
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
xx2100002382
xx2100000969
xx2100000721
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