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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 77

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Überprüfen des Oberarms
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Einbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Überprüfen Sie die Oberfläche des Rohrs auf Risse,
falls erforderlich, tauschen Sie das Teil aus.
Überprüfen Sie die Oberfläche der Kugelgelenke
auf Risse oder Grate.
Überprüfen Sie das Anzugsdrehmoment an den
Befestigungsschrauben Oberarm.
Fügen Sie Loctite 243 hinzu, wenn Sie eine
Schraube entfernen.
Aktion
Bringen Sie den Unterarm mit der Zange am
Oberarm an: entweder links oder rechts, jedoch
nicht an beiden Seiten.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen
nicht beschädigt werden
Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende
der Unterarme an der Delta-Einheit.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Wartung
4.3.1 Inspektion der Oberarme
Fortsetzung
Hinweis
xx2100000839
Austauschen der Oberarme auf
Seite 122
xx2100000840
Austausch des Kugelgelenks auf
Seite 119
Anzugsdrehmoment: 16 Nm.
xx2100000841
Hinweis
xx2100000721
Fortsetzung auf nächster Seite
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