ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 126

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen der Oberarme
Fortsetzung
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3
Einbauen des Unterarms
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Befestigen Sie den Oberarm an der Basiseinheit.
Bringen Sie die 8 Befestigungsschrauben wieder
an.
Aktion
Bringen Sie den Unterarm mit der Zange am
Oberarm an: entweder links oder rechts, jedoch
nicht an beiden Seiten.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass die Kugellagerschalen
nicht beschädigt werden
Wiederholen Sie den Vorgang am unteren Ende
der Unterarme an der Delta-Einheit.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 16 Nm.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A