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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 149

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2
3
Abschließende Verfahren
1
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Tragen Sie Loctite 243 auf allen Schrauben auf.
Bringen Sie den Kippstuhl an den Teilen des
Kipparms an und ziehen Sie die Befestigungs-
schrauben fest.
Tragen Sie Loctite 243 auf allen Schrauben auf.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Kip-
parms fest.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter.
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5 Reparatur
5.4.5 Austauschen des Kipparms
Fortsetzung
Hinweis
xx2100000778
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
xx2100000776
Anzugsdrehmoment: 7 Nm.
xx2100000780
Hinweis
Siehe
Kalibrierinformationen auf
Seite
199.
Fortsetzung auf nächster Seite
149

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