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5 Reparatur
5.5.4 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Erforderliche Serviceteile
Produkt
Klebeflüssigkeit
Entfernen der Getriebeeinheit
Gehen Sie für das Entfernen der Getriebeeinheit folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Getriebeeinheit.
1
2
3
Lösen Sie die oberen Befestigungsklemmen für die Teleskopwelle
1
Fortsetzung auf nächster Seite
186
Aktion
Wegen der Reparaturarbeiten muss der Roboter
nicht an eine bestimmte Position bewegt werden.
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie alle Lasten oder Werkzeuge, die
am Kipparm am Kopf befestigt sind.
Aktion
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Hydraulik-
druck- und Luftdruckversorgung unterbrochen ist.
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Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 230
Artikelnummer
Hinweis
3HAB7116-1
Loctite 243
Hinweis
Hinweis
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
