Erforderlicher Freier Mindestplatz Über Dem Roboter - ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Erforderlicher freier Mindestplatz über dem Roboter
3.3.2 Erforderlicher freier Mindestplatz über dem Roboter
Servicemaßnahmen erfordern freien Platz über dem Roboter
Berücksichtigen Sie vor der Installation ausreichend freien Platz über dem Roboter.
Für die folgenden Servicemaßnahmen wird freier Platz benötigt:
Beispiele für Zugangswege zu den Basiskomponenten
Serviceplattform
Für die Serviceplattform wird der Zugang von oben empfohlen.
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Zugangsweg neben dem Roboter
Wenn eine Plattform nicht möglich ist, muss es möglich sein, dass das
Servicepersonal außerhalb des Roboters stehen kann (wie in der Abbildung
gezeigt).
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• Anheben der oberen Sockelabdeckung.
• Austausch der Basiskomponenten, wie SMB-Batterie, Motor Achse-4 und
Achse-5, Kabelbaum.
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A