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ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 106

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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Manipulator-Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die SMB-Einheit wieder am Manipula-
tor-Kabelbaum an.
Bringen Sie die Kabelbinder an und bringen Sie
die Schirmerdungsplatte wieder an.
Schließen Sie die Batteriekabel an und platzieren
Sie die Batterie unter dem Gummiband.
Batteriekabel-Steckverbinder R2.G.
Bringen Sie die beiden Kabel für die Bremslöse-
einheit wieder an.
Tragen Sie Loctite 5700 Gewindedichtmittel auf
die beiden Schrauben auf.
Bringen Sie die Bremslösedichtungsplatte wieder
an der oberen Abdeckung der SMB-Box an.
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Hinweis
xx2100002813
xx2100001977
xx2100000957
2 Nm
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A

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