ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 178

5 Reparatur
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Fortsetzung
Entfernen der Getriebeeinheit
1
2
3
Wiedereinbau der Getriebeeinheit
Gehen Sie für den Wiedereinbau der Getriebeeinheit folgendermaßen vor.
Wiedereinbau der Getriebeeinheit
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Nehmen Sie den Oberarm von der Basiseinheit
ab.
Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben mit
Unterlegscheiben und entfernen Sie die Adapter-
platte.
Entfernen Sie die acht Befestigungsschrauben
mit Unterlegscheiben und entfernen Sie die Ge-
triebeeinheit.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A