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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Fortsetzung
Geräte
Zangen für Parallelarme
Erforderliche Serviceteile
Produkt
Klebeflüssigkeit
Ausbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
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Ausbauen des Motors
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
152
Artikelnummer
3HAC6194-1
Aktion
Wegen der Reparaturarbeiten muss der Roboter
nicht an eine bestimmte Position bewegt werden.
WARNUNG
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie alle Lasten oder Werkzeuge, die
am Kipparm am Kopf befestigt sind.
Aktion
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Hydraulik-
druck- und Luftdruckversorgung unterbrochen ist.
WARNUNG
Um keine unbeabsichtigte Bewegung und Ein-
schaltung der Antriebsleistung auszulösen, setzen
Sie den Roboter in den Einrichtbetrieb und
schalten Sie auch den Not-Aus am FlexPendant
ein.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Wird verwendet, um die
Parallelarme auseinander-
zudrücken.
Artikelnummer
Hinweis
3HAB7116-1
Loctite 243
Hinweis
Hinweis
Bild
xx0700000555
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
