Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.5.2 Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5
Fortsetzung
14
15
16
Abschließende Verfahren
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
170
Aktion
Drehen Sie den Teleskoparm, um die Innensechs-
kantschraube an der Bohrung in der Adapterplatte
auszurichten.
Drücken Sie bei Bedarf die Bremslösetaste, um
den Teleskoparm zu lösen.
Bringen Sie die Innensechskantschraube wieder
an und ziehen Sie die Montageklemme für die
Motorwelle fest. Siehe Anzugsdrehmoment an
der Montageklemme.
Bringen Sie den Schutzstecker wieder in die Ad-
apterplatte an.
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Kalibrieren Sie den Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100002687
Anzugsdrehmoment: 9,5 Nm
xx2100002688
xx2100002706
Hinweis
Siehe
Kalibrierinformationen auf
Seite
199.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
