Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
2.1
Technische Daten .............................................................................................
2.2
Arbeitsbereich .................................................................................................
2.3
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3
3.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2
Auspacken .......................................................................................................
3.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
3.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1
Kurzes Installationsverfahren ....................................................................
3.3.2
Erforderlicher freier Mindestplatz über dem Roboter ......................................
3.3.3
Befestigung des Roboterrahmens .............................................................
3.3.4
Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators .................................
3.3.5
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ........................................
3.3.6
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.7
Bremslöseeinheit ...................................................................................
3.3.8
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.9
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur .....................
3.3.10 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) .....................
3.4
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.4.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.3.1
Inspektion der Oberarme ..........................................................................
4.3.2
Überprüfen der Teleskopwellen .................................................................
4.3.3
Überprüfen der Unterarme ........................................................................
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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