ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 180

5 Reparatur
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Fortsetzung
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Einbauen des Motors
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Aktion
Befestigen Sie den Oberarm an der Basiseinheit.
Fügen Sie den vier Befestigungsschrauben Loctite
243 hinzu.
Bringen Sie die acht gegenüberliegenden Befes-
tigungsschrauben wieder an.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Hinweis
Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol.
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 16 Nm.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A