Inhaltsverzeichnis
Werbung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Zangen für Parallelarme
Ausbauen der Deltaeinheit
Gehen Sie für den Ausbau der Deltaeinheit folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der Deltaeinheit
1
2
3
Ausbauen des Unterarms
1
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Artikelnummer
-
3HAC6194-1
Aktion
Wegen der Reparaturarbeiten muss der Roboter
nicht an eine bestimmte Position bewegt werden.
Bewegen Sie die Position der Oberarme während
des Austauschs des Parallelarms nicht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie am Kipparm befestigte Lasten oder
Werkzeuge.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Wiedereinbau der Deltaeinheit
Hinweis
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerkzeug-
satz auf Seite 230
beschrie-
ben.
Wird verwendet, um die
Parallelarme auseinander-
zudrücken.
Hinweis
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
Bild
xx0700000555
141
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
