Inhaltsverzeichnis
Werbung
An Manipulatorarmen angebrachte Zusatzausrüstung
Sie können zusätzliche Lasten am Manipulator montieren. In den folgenden
Abbildungen sehen Sie die Abmessungen und Massen. Die maximal zulässige
Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab.
Schwerkraft für Zusatzlasten an den Ober- und Unterarmen
xx0700000716
M1
M2
Befestigung von Zusatzlasten an den Ober und Unterarmen
Am Ober- und Unterarm sind keine Bohrungen zum Anbringen von
Zusatzausrüstung verfügbar. Wenn Zusatzausrüstung an den Armen befestigt
wird, verwenden Sie geformte Klemmblöcke. Kunststoff-Kabelbinder können
verwendet werden, aber Gefahr von Beschädigungen an Oberflächen. Verwenden
Sie kein Metall direkt an den Unterarmen. Maximale Zusatzbelastung: 0,35 kg an
M1 oder M2.
Ausrüstung, die an M1 und/oder M2 befestigt ist, sollte als Punktlast an derselben
Position wie TCPO berechnet werden. Diese Punktlast muss zur Berechnung der
normalen Werkzeuglast des Benutzers hinzugefügt und in den verwendeten
Werkzeugdaten deklariert werden.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
3.3.10 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M1
Begrenzungslinien des Schwerpunkts für M2
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung
67
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
