ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 179

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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Aktion
Fügen Sie den acht Befestigungsschrauben Loc-
tite 243 hinzu.
Bringen Sie die Getriebeeinheit wieder an und
ziehen Sie die acht Befestigungsschrauben mit
Unterlegscheiben fest.
Fügen Sie den vier Befestigungsschrauben Loctite
243 hinzu.
Bringen Sie die Adapterplatte wieder an und zie-
hen Sie die vier Befestigungsschrauben mit Unter-
legscheiben fest.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 7 Nm
xx2100001701
Anzugsdrehmoment:
4,55 Nm
xx2100001428
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