Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Zangen für Parallelarme
Ausbauen des Oberarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Oberarm auszubauen.
Vorbereitungen zum Ausbau des Oberarms
1
2
3
Ausbauen des Unterarms
1
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Artikelnummer
-
3HAC6194-1
Aktion
Wegen der Reparaturarbeiten muss der Roboter
nicht an eine bestimmte Position bewegt werden.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie alle Lasten oder Werkzeuge, die
am Kipparm am Kopf befestigt sind.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
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5.4.2 Austauschen der Oberarme
Hinweis
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerkzeug-
satz auf Seite 230
beschrie-
ben.
Wird verwendet, um die
Parallelarme auseinander-
zudrücken.
Hinweis
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
Bild
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Fehlerbehebung
