Inhaltsverzeichnis
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4.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1
Austauschen der SMB-Batterie .................................................................
4.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
4.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.6.1
Reinigen des IRB 365 ...............................................................................
4.6.2
Standardreinigung ...................................................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Definition der Ersatzteilebenen ............................................................................
5.3
Basis ..............................................................................................................
5.3.1
Austauschen des Manipulator-Kabelbaums .................................................
5.3.2
Austauschen der SMB-Einheit ...................................................................
5.4
Ober- und Unterarme .........................................................................................
5.4.1
Austauschen der Unterarme ......................................................................
5.4.2
Austauschen der Oberarme ......................................................................
5.4.3
Austauschen der Teleskopwellen und Wellenkomponenten ............................
5.4.4
Wiedereinbau der Deltaeinheit ...................................................................
5.4.5
Austauschen des Kipparms .......................................................................
5.5
Motoren und Getriebe ........................................................................................
5.5.1
Austauschen des Motors Achse 1, Achse 2 und Achse 3 ................................
5.5.2
Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5 ......................................
5.5.3
Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3 .....................
5.5.4
Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5 ..................................
6
6.1
Wann wird kalibriert? .........................................................................................
6.2
Einleitung und Kalibrierterminologie .....................................................................
6.3
Kalibriermethode ...............................................................................................
6.4
Richtungen der Kalibrierbewegungen ...................................................................
6.5
Kalibrieren von Achse 1-3 ...................................................................................
6.6
Kalibrieren von 4-5 ...........................................................................................
6.7
Feinkalibrierung am FlexPendant .........................................................................
6.8
Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ..................................
7
7.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2
Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.3
Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
7.4
Roboter ist blockiert ...........................................................................................
8
8.1
Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
8.2
Umweltinformationen .........................................................................................
8.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9
9.1
Einleitung ........................................................................................................
9.2
Geltende Normen ..............................................................................................
9.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5
Gewicht ...........................................................................................................
9.6
Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
9.8
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
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© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
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