ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 184

5 Reparatur
5.5.3 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 1, Achse 2 und Achse 3
Fortsetzung
17
Abschließende Verfahren
1
2
3
184
Aktion
Bringen Sie die Motorabdeckung einschließlich
Dichtung wieder an und ziehen Sie die Befesti-
gungsschraube fest.
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Kalibrieren Sie den Roboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment:
2 Nm
xx2100000725
Hinweis
Siehe Kalibrierinformationen auf
Seite 199.
Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A