ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 164

5 Reparatur
5.5.2 Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
Lösen Sie die Innensechskantschraube für die
Motorwelle.
Entfernen Sie die M5-Schrauben und die Motorab-
deckung.
Trennen Sie den weißen Steckverbinder und den
gelben Steckverbinder auf der Oberseite des
Motors.
Entfernen Sie die beiden Schrauben und entfernen
Sie die Abdeckung mit Kabelverschraubungen.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A