ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 195

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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.4 Austauschen der Getriebeeinheit Achse 4 und Achse 5
Aktion
Heben Sie den Motor auf den Sockel.
Hinweis
Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol.
Tragen Sie Loctite 243 auf allen Schrauben auf.
Sichern Sie die Einheit mit Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben.
Mit Isopropanol reinigen.
Fügen Sie TRANS-Clear in die Nut für den O-Ring
hinzu.
Montieren Sie den Anschlusskasten mit den M6-
Schrauben.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2000001083
Anzugsdrehmoment:
7 Nm
xx2100001421
Anzugsdrehmoment:
12 Nm
xx2100002700
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