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Kalibrieren der Achsen 1-3
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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
Aktion
Schieben Sie das Kalibrierwerkzeug
3HAC081390-001 auf die Grundplatte
und ziehen Sie den Sternknopf fest,
bis das Kalibrierwerkzeug befestigt
ist.
Entfernen Sie den Unterarm, lösen
Sie die Bremse und bewegen Sie den
Oberarm zum Kalibrierwerkzeug.
Verriegeln Sie die Bremse, wenn das
Kugelgelenk Kontakt mit dem Kalibrier-
werkzeug herstellt.
Führen Sie eine Feinkalibrierung des
Oberarms durch.
Entfernen Sie das Kalibrierwerkzeug,
wenn sich der Manipulatorarm in
Nullposition befindet.
Wiederholen Sie diese Schritte für alle
drei Oberarme.
Überprüfen Sie die Anwendung in der
manuell reduzierten Geschwindigkeit,
bevor Sie den Modus in Automatikbe-
trieb ändern und den Automatikbe-
trieb starten.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicher-
heitsbestimmungen eingehalten wer-
den, wenn Sie den ersten Testlauf
durchführen.
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6 Kalibrierinformationen
6.5 Kalibrieren von Achse 1-3
Hinweis
xx2100002598
xx2100002599
xx2100002600
Siehe
Feinkalibrierung am FlexPendant auf
Seite
208.
Siehe
Sicherheit auf Seite
Fortsetzung
15.
205
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Fehlerbehebung
