ABB Robotics IRB 365 Produkthandbuch Seite 167

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Produkthandbuch - IRB 365
3HAC079185-003 Revision: A
5.5.2 Austauschen von Motor Achse 4 und Motor Achse 5
Aktion
Montieren Sie den Motor.
Die Aussparung auf der Oberseite des Motors
muss gegenüber vom Schutzstecker am Adapter
ausgerichtet sein.
Sofern noch nicht montiert, befestigen Sie zwei
Führungsstifte in den Bohrungen der Motorbefes-
tigungsschrauben.
Heben Sie den Motor auf den Sockel.
Hinweis
Reinigen Sie die Montagefläche mit Isopropanol.
Tragen Sie Loctite 243 auf allen Schrauben auf.
Sichern Sie die Einheit mit Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Anzugsdrehmoment:
7 Nm
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