Inhaltsverzeichnis
Werbung
Operational (Op)
Im Zustand "Op" kopiert das EtherCAT-Gateway die Daten im RX -PDO auf seinen Eingangsdatensatz
1. Der Ausgangsdatensatz 1 wird vom Gateway in das TX-PDO kopiert und an den EtherCAT-Master
gesendet.
Bootstrap optional (Boot)
nicht implementiert
11.4 Bustopologie und Verkabelung
79479947
EtherCAT verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. Es kommen Standard-CAT5-Kabel zum Ein-
satz. Hierbei sind Leitungslängen von bis zu 100 m zwischen 2 Teilnehmern möglich.
In einem EtherCAT-Netzwerk dürfen nur EtherCAT-Komponenten verwendet werden. Für die Reali-
sierung von Topologien abweichend von der Linienstruktur sind entsprechende EtherCAT-Kompo-
nenten erforderlich, welche dies unterstützen. Der Einsatz von Hubs ist nicht möglich.
Ein EtherCAT-Netz besteht immer aus einem Master und einer beliebigen Anzahl an EtherCAT-Slaves
(Gateways oder KoppIer). Jeder EtherCAT-Slave besitzt eine RJ45-Buchse IN und OUT. Das ankom-
mende EtherCAT-Kabel aus Richtung des Masters ist in die mit IN bezeichnete Buchse zu stecken.
Die RJ45-Buchse ECAT-OUT dient zum Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte im gleichen Strang, um
sogenannte "Daisy chains" zu realisieren. Beim jeweiligen letzten Teilnehmer bleibt die OUT-Buchse
frei.
EtherCAT RJ45 Bus-Interface
Hinweis: Das Gerät unterstützt die Auto-Crossover-Funktion.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Gehäuse
Tab. 127: Ethernet-Anschluss-Daten
Pin
Medium
Leitungslänge
Übertragungsrate
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Signal
TX+
TX-
RX+
Term 1
Term 1
RX-
Term 2
Term 2
Schirm
Signal
2 x 2 paarig verdrilltes Kupferkabel, CAT5 (100 MBit/s)
max. 100 m
100 MBit/s
EtherCAT-Gateway
Aufbau
191
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
