Weitere Informationen - Wieland Samos Pro Sp-En-Mod Betriebsanleitung

Tab. 121: Modulspezifische Alarme
Alarm Fehlercode
interner Si-
cherheits-Bus
Gateway er- –
kennt Kommen-
den Fehler ge-
mäß Auslösebe-
dingungen
Gateway er- –
kennt gehenden
Fehler, andere
Fehler vorhan-
den
Gateway er- –
kennt kommen-
den Fehler, an-
dere Fehler vor-
handen
Alle Fehler be- –
seitigt
10.13 CANopen-Diagnosebeispiele
78773259
Beispiel 1: Sicheres IO-Modul in Position 3, Ausgang Q4 hat Kurzschluss nach High
Das Gateway sendet eine Emergency-Meldung (siehe Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen
[Kap. 10.6, S. 153]").
CAN-ID
08C
Die CANopen-Adresse des Gateways ist 12 (= C Hex). Das Sichere IO-Modul hat Position 1 im samos®
PRO-System.
08C:
8:
03FF:
01:
03:
40:
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Emergency- Emergency-Fehlercode
Zustands-
Fehlerregister
übergang
M1...M5
1 0xFF01
0x81
M1 = Modulindex
M2...M5 = Moduldia-
gnosedaten
2 0xFF02
0x81
M1 = Modulindex
M2...M5 = Moduldia-
gnosedaten
3 0xFF03
0x81
M1 = Modulindex
M2...M5 = Moduldia-
gnosedaten
4 0x0000
0x00
M1 = 0
M2...M5 = 0
DLC DATEN
8 03 FF
Identifier (80 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Fehlercode FF03: gerätespezifischer Fehler
Fehlerregister 01 von SDO 1001H
Modulindex M1: Modul auf Position 3
Modul-Statusbit 30 (Bit 6 von Byte M2) = 1: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 (siehe
Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kap. 10.6, S. 153])
Fehler-History
SDO 1003
M2, M3, M4, M5
M2, M3, M4, M5
M2, M3, M4, M5
–
01 03 40
CANopen-Gateway
Weitere Informa-
tionen
siehe Tabelle "CA-
Nopen Emergency-
Meldun-
gen" [Kap. 10.6,
S. 153]
00 00 00
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