Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 165

SDO 1009: Hardwareversion
SDO 1009 enthält die aktuelle Hardwareversion des Gerätes (VISIBLE STRING).
Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited" gelesen werden. Stattdessen
HINWEIS
muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll" (Client-Befehlskennzeichnung ccs = 3) benutzt wer-
den, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben.
SDO 100A: Softwareversion
SDO 100A enthält die aktuelle Softwareversion des Gerätes (VISIBLE STRING).
Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited" gelesen werden. Stattdessen
HINWEIS
muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll" (Client-Befehlskennzeichnung ccs = 3) benutzt wer-
den, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben.
SDO 100C: Guard Time
Das Produkt aus Guard Time (UINT) und Life Time Factor (SINT) ergibt die Life Guarding Time.
Life Guarding Time [ms] = Guard Time [ms] × Life Time Factor
Der Master muss während der Life Guarding Time mindestens einmal eine Node-Guarding-Meldung
an den Slave senden. Wenn die Life Guarding Time überschritten wird (Life-Guarding-Fehler), dann
meldet das Gateway einen Kabelbruch-Fehler und setzt alle Prozessdaten aus dem Netzwerk auf 0;
die LED NS beginnt rot zu blinken.
Life Guarding wird im Slave durch die erste Node-Guarding-Meldung aktiviert, wenn die eingestellte
Life Guarding Time nicht 0 ist. Wenn nach dem Aktivieren von Life Guarding die Guard Time oder der
Life Time Factor auf 0 gesetzt werden, dann wird Life Guarding deaktiviert.
Siehe auch: Guarding-Protokolle [Kap. 10.11, S. 170].
SDO 100D: Life Time Factor
SDO 100D enthält den Life Time Factor (SINT). Siehe SDO 100C.
HINWEIS Der Life Time Factor muss entweder = 0 (deaktiviert) sein oder V 1,5.
SDO 1016: Consumer Heartbeat Time
Das Gateway ist als Heartbeat Consumer konfiguriert, wenn SDO 1016 einen Wert größer als 0 für die
Consumer Heartbeat Time enthält. Die Consumer Heartbeat Time wird in ms angegeben.
Der NMT-Master muss innerhalb dieser Zeit mindestens eine Node-Guarding-Meldung an den Slave
senden. Wenn die Consumer Heartbeat Time überschritten wird (Life-Guarding- Fehler), dann mel-
det das Gateway einen Kabelbruch-Fehler und setzt alle Prozessdaten aus dem Netzwerk auf 0; die
LED NS beginnt Rot zu blinken.
SDO 1017: Producer Heartbeat Time
Das Gateway kann auch als Heartbeat-Producer fungieren, d.h. ein Heartbeat-Signal senden.
Dies ermöglicht es einem anderen Gerät zu erkennen, ob der Heartbeat-Producer (d.h. das Gateway)
noch korrekt funktioniert.
Die Producer Heartbeat Time wird in ms angegeben. Für die interne Verarbeitung wird sie auf das
nächsthöhere Vielfache von 4 aufgerundet. Wenn die Heartbeat Time auf 0 gesetzt wird, wird das
Heartbeat-Signal deaktiviert.
Das Heartbeat-Signal besteht aus einer zyklischen CAN-Meldung mit dem Identifier 700h + Geräte-
adresse.
HINWEIS Es ist nicht möglich, Heartbeat-Signale und Life-Guarding-Meldungen gleichzeitig zu benutzen,
weil beide Funktionen denselben CAN-Identifier verwenden.
Siehe auch: Guarding-Protokolle [Kap. 10.11, S. 170]
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
CANopen-Gateway
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