Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 161

RxPDO 1...4
Ein Receive-PDO überträgt Daten von einem CANopen-Gerät zum CANopen-Gateway.
Tab. 101: RxPDO 1...4
CAN ID
201-1FF
301-2FF
401-3FF
501-4FF
B1...B32: CAN-Telegramm-Bytes wie in den Gateway-Eingangsdaten mit Hilfe von samos® P LAN 6 .
Die Übertragungsart 255 ist für alle RxPDOs voreingestellt. Dies bedeutet, dass das Gateway die
empfangenen RxPDO-Daten sofort zum Controller-Modul weiterleitet. Diese Einstellung kann nicht
geändert werden.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
DLC Daten
8 B1 B2
8 B9 B10
8 B17 B18
8 B25 B26
B3 B4 B5
B11 B12 B13
B19 B20 B21
B27 B28 B29
CANopen-Gateway
B6 B7 B8
B14 B15 B16
B22 B23 B24
B30 B31 B32
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