Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 18

Tab. 3: Benötigte Versionen des Controller-Moduls
Merkmal /
Funktionalität
Modbus TCP (integriert)
PROFINET IO (integriert)
EtherCAT (SP-EN-ETC)
EtherNet/IP (integriert)
PROFIBUS DP
CANopen
Tab. 4: Versionshistorie der integrierten Gateways nach Controller-Modulversion
Modul-Typ
SP-COP2-ENI-x
SP-COP2-ENI-x
SP-COP2-ENI-x
SP-COP2-ENI-x
SP-COP2-ENI-x
SP-COP2-ENI-x
Versionshistorie für CANopen-Gateways
HINWEIS Verwenden Sie bei neuen Projekten SP-CANopen-Gateways mit der Teile-Nr. R1.190.0210.1. Die
Firmware dieser Gateways wird ständig weiterentwickelt und bietet neue Funktionen an.
SP-CANopen-Gateways mit der Teile-Nr. R1.190.0210.0 sollen für existierende Projekte und Ersatz-
teilgeschäft verwendet werden. Die Firmware wird nicht weiterentwickelt, um die Kompatibilität
mit älteren Controller-Modulen zu gewährleisten.
Tab. 5: SP-CANopen mit Teilenummer R1.190.0210.0 (Abkündigung geplant)
Modul-Typ
SP-CANopen
SP-CANopen
SP-CANopen
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Kompatibilität ab Controller-Modulversion
SP-COP1-x SP-COP2-EN-x
--- ---
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C-01.xx C-01.xx
--- ---
A-01 A-01
A-01 A-01
Version
Modul-Ver- Modbus TCP
sion
A-01
B-01
C-01
D-01
D-03 Verzögerung des
Masterstarts kon-
G-01
Modul- Zertifizierungsstelle und
Version Version
A-01 CAN-CiA
nach CiA 310
A-04
mit CTT Stand 2010
A-06
Produktbeschreibung
SP-COP2-ENI-x
A-01
B-01.xx
C-01.xx
D-01.xx
A-01
A-01
PROFINET IO
Ja ---
Ja GSDML-Profil
V2.31
Ja
Ja
GSDML-Profil
V2.32
figurierbar
Ja
Neue Funktionen der Version
• Erste Version
• Umstellung auf neues Gehäuse
• Optimierung des Stromverbrauchs
samos® P LAN 6
V1.0
V1.0
V1.0
V1.0
V1.0
V1.0
EtherNet/IP
---
---
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Vol 1 Ed 3.18,
Vol 2 Ed 1.19,
CT13
Vol 1 Ed 3.21,
Vol 2 Ed 1.22,
CT14
Vol 1 Ed 3.27,
Vol 2 Ed 1.25,
CT17
18