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10.2 CANopen-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden
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HINWEIS
Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des CANopen-Netzwerks oder den an-
deren Bestandteilen des Automatisierungssystem-Projekts im Netzwerk Konfigurations-Tool. Es
wird davon ausgegangen, dass das CANopen-Projekt im Konfigurationsprogramm, wie z. B. 3S
Software CoDeSys 2.x, bereits eingerichtet wurde. Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfi-
gurationen, die mit Hilfe von CoDeSys 2.3 erstellt wurden.
Die folgenden Schritte sind nötig, um die Kommunikation zwischen SPS und Gateway zu konfigurie-
ren.
Schritt 1: Installieren Sie das Electronic Data Sheet (EDS-Datei)
Bevor das Modul SP-CANopen zum ersten Mal als Gerät im Netzwerk-Konfigurations-Tool, z. B. Co-
DeSys 2.3, benutzt werden kann, muss zuerst das Electronic Data Sheet (EDS-Datei) des Gateways
im Hardwarekatalog des Tools installiert werden.
Æ Laden Sie die EDS-Datei und das Gerätesymbol von der Produktseite des Moduls SP-CANopen
herunter (eshop.wieland-electric.com/de).
Æ Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von EDS-Dateien in der Onlinehilfe oder im Benut-
zerhandbuch des CANopen-Netzwerk-Konfigurations-Tools.
Beispiel – So installieren Sie die EDS-Datei mit CoDeSys 2.3:
Æ Öffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration.
Abb. 38: CoDeSys-Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration
Æ Wählen Sie im Menü Extras den Befehl Konfigurationsdatei hinzufügen... aus. Ein Dateiaus-
wahlfenster wird geöffnet.
Æ Wählen Sie die EDS-Datei des Moduls SP-CANopen aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Öff-
nen.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
CANopen-Gateway
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