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Tab. 6: SP-CANopen mit Teilenummer R1.190.0210.1
Modul-Typ
SP-CANopen
SP-CANopen
SP-CANopen
Versionshistorie für PROFIBUS-DP-Gateways
HINWEIS
Verwenden Sie bei neuen Projekten SP-PROFIBUS-DP-Gateways mit der Teile-Nr. R1.190.0190.1.
Die Firmware dieser Gateways wird ständig weiterentwickelt und bietet neue Funktionen an.
SP-PROFIBUS-DP-Gateways mit der Teile-Nr. R1.190.0190.0 sollen für existierende Projekte und Er-
satzteilgeschäft verwendet werden. Die Firmware wird nicht weiterentwickelt, um die Kompatibili-
tät mit älteren Controller-Modulen zu gewährleisten.
Tab. 7: SP-PROFIBUS-DP mit Teilenummer R1.190.0190.0 (Abkündigung geplant)
Modul-Typ
SP-PROFIBUS-
DP
SP-PROFIBUS-
DP
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Modul-
Zertifizierungsstelle und
Version
Version
A-02
CAN-CiA
nach CiA 310
mit CTT 3.0.2.2
A-07
CAN-CiA
nach CiA 310
mit CTT 3.0.2.2
A-08
CAN-CiA
nach CiA 310
mit CTT 3.0.3.8
Modul-
Zertifizierungsstelle und
Version
Version
A-02
PROFIBUS DP-V0
A-05
PROFIBUS DP-V0
Produktbeschreibung
Neue Funktionen der Version
• CANopen Emergency Nachrichten
funktionieren im vollen Umfang.
• Kleinere Software-Verbesserungen
• Umstellung auf neues Gehäuse
• Optimierung des Stromverbrauchs
• Verbesserung bzgl. Unempfindlich-
keit bei der Einschaltreihenfolge
zwischen SPS und samos® P RO
• Verbesserung der Rückwärtskom-
patibilität
• CANopen-Emergency-Nachrichten
funktionieren im vollen Umfang.
• Behebung des Systemstartpro-
blems bei bestimmten Modul-Konfi-
gurationen mit einem samos® P RO-
Controller-Modul
• Änderung des CANopen-Kommuni-
kationsart-Objektes 1800 mit der
Übertragungsart 255, wo das Datum
asynchron bei Zustandsänderung
oder synchron nach Timerablauf
übertragen wird.
• Anpassung der höheren Hälfte des
Bytes 4 (M1) der Emergency Data
um eine Diagnose ID zur eindeuti-
gen Dekodierung des Fehlergrundes
• Kleinere Software-Verbesserungen
Neue Funktionen der Version
• Erste Version
• Umstellung auf neues Gehäuse
• Optimierung des Stromverbrauchs
für Energieeffizienz
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