Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 175

Lesen der aktuellen Modul-Statusbits aus SDO 3100:
SPS fordert an:
CAN-ID
60C
60C:
8:
40:
00 31:
04:
Antwort des Gateways:
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
00 31:
04:
FB:
BF:
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
DLC DATEN
8 40 00
Identifier (600 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Expedited-Upload-Anforderung
Index 3100
Subindex: Modul auf Position 1 (Modulposition = Subindex – 3)
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 168])
DLC DATEN
8 42 00
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Index 3100
Subindex: Modul auf Position 1 (Modulposition = Subindex – 3)
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 168])
Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler
Fehlerbyte M2, Bit 30 = 0: Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4
31 04 00
31 04 BF
CANopen-Gateway
00 00 00
FF FF FB
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