Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 178

10.14 Diagnosebeispiel ab CANopen Gateway Bauzustand A-08
131607563
Beispiel Emergency-Meldung: Zweikanalige Auswertung der Eingänge I1/I2 nicht OK
Abb. 43: Modulstatusanzeige des Fehlers in samos® PLAN 6
Abb. 44: Emergency Meldungen aus der Diagnose einer SPS
Tab. 122: Decodierung der Emergency 0 Meldung
ErrL,
ErrH
Err-Reg
M1
M2
M3
M4
M5
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
0xFF01 Gateway erkennt Kommenden Fehler gemäß
Auslösebedingungen
0x80 Fehlerregister entspricht SDO 1001:00 „80" 7-Bit
high: Manufacturer Specific
0xB0 Diagnose-ID 11 (B): Bit 00 – 31 (Byte 0 – 3)
Modulindex: 0
0x00 Diagnosebit 24 – 31 (Byte 3): –
0x00 Diagnosebit 16 – 23 (Byte 2): –
0x40 Diagnosebit 8 – 15 (Byte 1):
Modulstatus Eingangsdaten
0x04 Diagnosebit 0 – 7 (Byte 0):
Modulstatus ext.
CANopen-Gateway
Siehe Tabelle "Modulspezifi-
sche Alarme" [Kap. 10.12,
S. 174]
Siehe Tabelle "Verfügbar-
keit von Datensatz 1–
4" [Kap. 3.3, S. 23]
Siehe Tabelle "Emergency-
Meldungen" [Kap. 10.6,
S. 152]
Siehe Tabelle "Emergency-
Meldungen" [Kap. 10.6,
S. 152]
Siehe Tabelle "CANopen
Emergency-Meldun-
gen" [Kap. 10.6, S. 153]
Siehe Tabelle "Bedeutung
der Modul-Statusbits des
Controller-Moduls (nur für
Modbus)" [Kap. 3.3.4, S. 29]
SP-COPx
178