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SDO #
3200
3300
6000
6200
Detailliertere Informationen über diese SDOs finden Sie im CANopen-Standard-Entwurf DS 301 V4.02
(DSP 301 V4.1).
SDO 1001: Fehlerregister
Das Error Register ist ein Bit-Feld von 8 Bits und gibt an welche Art von Fehler vorliegt, wenn eines
von den nachfolgenden Bits Positionen auf „1" gesetzt ist.
Tab. 107: Unterstützte Fehlerregisterwerte
Bit-Position
0
4
7
SDO 1003: Fehlerliste (Fehler-History)
SDO 1003 ist ein Array, das die letzten 10 Fehlercodes enthält, die das Gateway mit Hilfe von Emer-
gency-Meldungen gemeldet hat. Array-Index 0 enthält die Anzahl der Fehlercodes, die in SDO 1003
aufgezeichnet wurden.
Ein neuer Fehler wird in Index 1 aufgezeichnet, ältere Fehler werden in diesem Fall neu nummeriert
(um 1 erhöht). Der Array-Index kann von außen mit einer 0 überschrieben werden, wodurch das Ar-
ray komplett gelöscht wird.
HINWEIS
• Nicht alle Fehler, die mit Hilfe von Emergency-Meldungen gemeldet werden, werden in SDO
1003 aufgezeichnet, sondern nur die Fehler, die hier aufgelistet werden:
Fehler- und Statusinformationen der Module [Kap. 3.3.4, S. 29] und Tabelle "CANopen Emergen-
cy-Meldungen [Kap. 10.6, S. 153]"
• Die Einträge in SDO 1003 sind im UDINT-Format und normalerweise in 16 Bits Fehlercode und
16 Bits zusätzliche Informationen unterteilt. Im Fall einer Emergency wird die Modul-Statusdia-
gnose (4 Bytes) hier eingegeben.
SDO 1005: COB ID SYNC
SDO 1005 enthält die COB-ID des Sync-Objekts. Dieser Wert ist auf 80h voreingestellt, kann aber ge-
ändert werden.
HINWEIS
Wenn Sie die COB-ID des Sync-Objekts ändern, beachten Sie, dass die neue ID nicht schon einem
anderen Kommunikationsobjekt zugewiesen sein darf.
SDO 1008: Gerätename
SD0 1008 enthält einen Gerätenamen (VISIBLE STRING).
HINWEIS
Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited" gelesen werden. Stattdessen
muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll" (Client-Befehlskennzeichnung ccs = 3) benutzt wer-
den, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Typ
Projekt-CRC
Modul-Typenschlüssel
Prozessdaten-Eingangsobjekte
Prozessdaten-Ausgangsobjekte
Bedeutung
„generic error"
"communication error"
"communication error"
CANopen-Gateway
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