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Die Antwort des Moduls SP-COP2-ENI wird in der folgenden Tabelle aufgeführt. Das erste Byte der
Typen-ID lautet 0x9a = 0b1001 1010, was bedeutet, dass der Datentyp im folgenden Byte und die Da-
tengröße im übernächsten Byte angegeben wird. Das vierte Byte der Typ-ID lautet 0x42 =
0b0100 0010, was für einen ganzzahligen Datentyp der Größe 2 steht.
Tab. 57: Rückmeldung an das Modul SP-COP2-ENI für die Datenstruktur des PLC-5 Eingabe lesen
Name
Typ-ID
Typ-ID
Typen-ID BYTE
Typen-ID BYTE
Payload
Mit „Eingabe lesen" können die Befehlsdaten aller Assembly-Instanzen erfasst werden.
Im Gegensatz zur nativen Adressierung von EtherNet/IP-Assembly-Instanzen enthält die PLC-5-Sys-
temadresse ein Element-Offset, das verwendet werden kann.
Das Modul SP-COP2-ENI unterstützt Felder (Arrays) von UINT als PCCC-Datentypen. Aufgrund der
ungeraden Größe von Assembly-Instanz 57 weist die im Modul SP-COP2-ENI enthaltene Firmware
ein zusätzliches Byte zu, um eine gerade Byteanzahl bereitzustellen.
Das vom Modul SP-COP2-ENI für PLC-5 Eingabe lesen unterstützte Adressschema wird in der folgen-
den Tabelle gezeigt:
Tab. 58: Adressschema für PLC-5 Eingabe lesen
Adresse
$N57:x
$N167:x
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Datentyp
Beschreibung
BYTE
Datentyp- und -größe
BYTE
Datentyp
Anzahl der folgenden Bytes 1 bis n+1
Datentyp- und -größe
UINT[n]
2⋅n = Datenbyteanzahl
Daten-
Anzahl der
Beschreibung
typ
Elemente
UINT[n] n
Eingangs-Assembly des Geräte-
profils diskretes Universal-E/A-Ge-
rät,
x = 0 bis 33, n = 34 - x
UINT[n] n
Eingangs-Assembly von:
Logikeingangsbits
(n = 1-x bis 25-x, x = 0 bis 24)
Systemstatus und Systemmodus
(n = 26-x, x = 0 bis 25)
Statusbytes des Controller-Moduls
(n = 27-x bis 56-x, x = 26 bis 55)
EtherNet/IP-Gateway
Datenbereich
Bit 0 bis 3: 10 = Größenangabe im übernächs-
ten Byte
Bit 4 bis 7: 9 = Typ im nächsten Byte
9 = Feld gleicher Elemente
Bit 0 bis 3: 2 = UINT
Bit 4 bis 7: 4 = ganzzahlig
0 bis 65535
Datenbereich
Element 1 bis 33:
0 bis 65535
Element 34 Bit 0 bis 7 (LSB):
0x00, 0x40, 0x80, 0xc0
Element 34 Bit 8 bis 15
(MSB): 0
0 bis 65535
Bit 0 bis 7 (LSB):
Systemmodus (1, 2, 3, 4, 5,
7, 21)
Bit 8 bis 15 (MSB): System-
status (0x00, 0x40, 0x80,
0xc0)
0 bis 65535
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