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Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung

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samos® PRO
samos® PRO-Gateways
Betriebsanleitung
Dok.-Nr. BA000969
Stand: 11/2021 [11107]

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Verwandte Anleitungen für Wieland Samos PRO SP-EN-MOD

Inhaltszusammenfassung für Wieland Samos PRO SP-EN-MOD

  • Seite 1 samos® PRO samos® PRO-Gateways Betriebsanleitung Dok.-Nr. BA000969 Stand: 11/2021 [11107]...
  • Seite 2 Copyright Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Gren- zen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric un-...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Konfiguration von Gateways mit samos®  P LAN  6 Die grafische Benutzeroberfläche 5.1.1 Gateway-Funktionalität aktivieren 5.1.2 Ansicht "Gateway" 5.1.3 Aufbau und Inhalte der Registerkarten 5.1.4 Andockfenster "Gateway" und "Eigenschaften" Funktionsweise und Grundeinstellungen 5.2.1 Routing 5.2.2 Grundeinstellungen für die Prozessdaten Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 4 Wortbereich schreiben 8.4.7.3 Wortbereich lesen 8.4.7.4 Eingabe schreiben 8.4.7.5 Eingabe lesen 8.4.7.6 Geschützte Logikeingabe lesen mit zwei Adressfeldern 8.4.7.7 Geschützte Logikeingabe schreiben mit zwei Adressfeldern 8.4.7.8 Geschützte Logikeingabe lesen mit drei Adressfeldern Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 5 Diagnose und Fehlerbehebung CANopen-Gateway 10.1 Schnittstellen und Bedienung 10.2 CANopen-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden 10.3 CANopen-Konfiguration des Gateways – welche Daten übertragen werden 10.4 NMT – Netzwerkmanagement 10.5 SYNC Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 6 12.3 PROFIBUS DP 12.4 CANopen-Gateways 12.5 Technische Daten Versorgungskreis 12.6 Allgemeine Technische Daten 12.7 Maßbilder 12.7.1 Controller-Module 12.7.2 CANopen- und PROFIBUS-Gateways 12.7.3 EtherCAT-Gateway Bestelldaten 13.1 Hardware-Module und Zubehör 13.2 Module zur Kontakterweiterung Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 7: Über Dieses Handbuch

    • Die Montageanleitungen/Kurzanleitungen liegen jedem Modul bei. Sie informieren über die grundlegenden technischen Spezifikationen der Module und enthalten einfache Montagehin- weise. Benutzen Sie die Montageanleitungen/Kurzanleitungen bei der Montage der Sicherheits- Steuerung samos® PRO. Dieses Handbuch ist eine Original-Betriebsanleitung im Sinne der Maschinenrichtlinie. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 8: Geltungsbereich Und Mitgeltende Dokumente

    Sicherheits-Steuerung samos®  P RO integriert ist und die über ein Gateway Daten mit einem Feldbus (einer Steuerung) austauschen wollen. Es richtet sich auch an Personen, die ein samos®  P RO Gateway erstmals in Betrieb nehmen oder war- ten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 9: Informationstiefe

    Handbuch beschrieben sind. WARNUNG Downloads im Internet Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet. Unter www.wieland-electric.com finden Sie: • die Software samos®  P LAN  6 • die samos® PRO-Handbücher in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken: – das vorliegende Gateway-Handbuch (BA000969) –...

  • Seite 10: Internetprotokoll

    Programmable Logic Controller (SPS) Requested Packet Interval Empfangen Seriennummer samos®  P LAN  6 Konfigurations-Software für Controller-Module vom Typ SP-COP. Die Softwa- re kann auf einem PC ausgeführt werden und kommuniziert mit den Control- ler-Modulen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 11 Transportschicht User Defined Type (benutzerdefinierter Typ) UINT Unsigned integer = 2 Byte = 1 Word Für CIP-Anwendungen festgelegter Datentyp USINT Für CIP-Anwendungen festgelegter Datentyp, der für 1 Byte ohne Vorzeichen steht Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 12: Verwendete Symbole Und Schreibweisen

    Andernfalls können die Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt werden und ein Gefahr bringen- der Zustand kann eintreten. Menüs und Befehle Die Namen von Software-Menüs, Untermenüs, Optionen und Befehlen, Auswahlfeldern und Fens- tern sind in Fettdruck wiedergegeben. Beispiel: Klicken Sie im Menü Datei auf Bearbeiten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 13: Sicherheit

    Jede andere oder darüber hinausgehende Verwendung ist unzulässig und damit nicht bestim- mungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegen- über der Wieland Electric GmbH. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Dies gilt auch für eigenmächtige Veränderungen am Gerät.

  • Seite 14: Verwendungsbereiche Des Gerätes

    • über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und • vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und • Zugriff auf die Handbücher zum samos®  P RO-System hat sowie diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 15: Besondere Pflichten Des Betreibers

    Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen für die samos®  P RO Gate- ways! Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der Wieland Electric GmbH. WARNUNG Instruktionspflichten •...

  • Seite 16: Umweltgerechtes Verhalten

    2.5 Umweltgerechtes Verhalten 77012363 Steuerungen und Geräte von Wieland sind so konstruiert, dass sie die Umwelt so wenig wie möglich belasteten. Sie verbrauchen nur ein Minimum an Energie und Ressourcen. Æ Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.

  • Seite 17: Produktbeschreibung

    Software samos®  P LAN  6 Sie benötigen, um ein bestimmtes Gateway benutzen zu können. Folgende Gateways sind in das Controller-Module SP-COP2-ENI-x integriert: • Modbus TCP • PROFINET IO • EtherNet/IP Folgende Gateways sind als Erweiterungsmodule verfügbar: • Profibus-DP • CANopen • EtherCAT Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 18 Neue Funktionen der Version Version Version SP-CANopen A-01 CAN-CiA • Erste Version nach CiA 310 SP-CANopen A-04 • Umstellung auf neues Gehäuse mit CTT Stand 2010 SP-CANopen A-06 • Optimierung des Stromverbrauchs Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 19 Modul-Typ Modul- Zertifizierungsstelle und Neue Funktionen der Version Version Version SP-PROFIBUS- A-02 PROFIBUS DP-V0 • Erste Version SP-PROFIBUS- A-05 PROFIBUS DP-V0 • Umstellung auf neues Gehäuse • Optimierung des Stromverbrauchs für Energieeffizienz Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 20 • Verbesserung der Rückwärtskom- patibilität • Behebung des Systemstartpro- blems bei bestimmten Modul-Konfi- gurationen mit einem samos®  P RO- Controller-Modul • Verbesserung der Anzeige: LED leuchtet im Fehlerfall wieder rot nicht grün. • Kleinere Software-Verbesserungen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 21 • Die Modulversion finden Sie auf dem Typenschild der Module. • Die Version von samos®  P LAN  6 finden Sie im Hauptmenü. • Die neueste Version der Software erhalten Sie im Internet unter www.wieland-electric.com. • Neuere Module sind abwärtskompatibel, so dass jedes Modul durch ein Modul mit einer höhe- ren Modulversion ersetzt werden kann.

  • Seite 22: Ins Netzwerk Übertragene Daten (Netzwerk-Eingangsdatensätze)

    Daten von Gateways oder dem nicht-sicheren Ein-/Ausgangserweiterungs-Modul SP-DIO sind grund- sätzlich nicht sicher. Defaultwerte werden im Fehlerzustand der Steuerung eingenommen. Der Defaultwert von Ein-/Ausgangswerten ist 0, und der Defaultwert von Status-Werten ist 1. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 23 Verfügung stellen können, finden Sie hier: CANopen-Gateway [Kap. 10, S. 142] Auslesbar u.a. mit Instanz 2 der Klasse 120 Auslesbar u.a. mit Instanz 3 der Klasse 120 sowie Byte 52 bis 111 des Assemblies 167 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 24 Ausgangswerte Modul 4 Status Modul 4 Byte 28 Ausgangswerte Modul 5 Status Modul 5 Byte 29 Ausgangswerte Modul 6 Status Modul 5 Byte 30 Ausgangswerte Modul 7 Status Modul 5 Byte 31 Ausgangswerte Modul 8 Status Modul 5 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 25 Es wird durch den Tagnamen des Elements repräsentiert. Das höchste Bit bildet den Status dieses Ein-/Ausgangs ab. HINWEIS Die Eingangswerte in Datensatz 1 repräsentieren nicht den physikalischen Status an den Eingangs- klemmen, sondern die vorverarbeiteten Eingangswerte, wie sie in der Logikverarbeitung benutzt werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 26 Reserviert Status Modul 4 Reserviert Byte 25 Status Modul 4 Byte 26 Status Modul 4 Byte 27 Status Modul 4 Byte 28 Status Modul 5 Byte 29 Status Modul 5 Byte 30 Status Modul 5 Byte 31 Status Modul 5 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 27: Direkte Gateway-Ausgangswerte

    Byte Sammelstatusinformationen zu enthalten. Im Datensatz 1 sind nur die Eingangs- und Aus- gangswerte vordefiniert, die beliebig angepasst werden können. Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel zu dem jeweiligen Gateway und in folgendem Kapitel: Konfiguration von Gateways mit samos®  P LAN  6 [Kap. 5, S. 44] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 28: Weiterleiten Von Daten Aus Einem Zweiten Netzwerk

    Wenn Ihr samos®  P RO-System zwei Gateways enthält, ist es möglich, Informationen, die das erste Gateway aus einem Netzwerk (z. B. von einer Modbus SPS) empfängt, über das zweite Gateway in ein zweites Netzwerk (z. B. zu einem PROFIBUS-Master) weiterzuleiten und umgekehrt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 29: Fehler- Und Statusinformationen Der Module

    T2/4 T1/3 T2/4 T1/3 Testpuls- Testpuls- Testpuls- Testpuls- vergleich vergleich vergleich vergleich 1: ok 1: ok 1: ok 1: ok bzw. bzw. bzw. bzw. nicht nicht nicht nicht verwen- verwen- verwen- verwen- Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 30 Die Modul-Statusbits für die Module SP-SDI und SP-SDIO werden erst ab Firmwareversion 1.2.x voll HINWEIS unterstützt. Die Modulstatusbits haben die folgende Bedeutung, wenn nicht anders angegeben: 0 = Fehler 1 = Kein Fehler Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 31 Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein 1: kein Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 32 I2 chung I1 I4 bzw. I3 bzw. I2 bzw. I1 bzw. bzw. bzw. bzw. R2x bzw. R1x Die Bits 1, 2 und 14 stehen im Logikeditor als entsprechende Statuseingänge zur Verfügung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 33 • Reserviert (für zukünftige Verwendung) = statisch 1 (keine Statusänderung) HINWEIS • Nicht verwendet (kann 0 oder 1 sein), beide Werte kommen vor. • Wenn kein Modul vorhanden ist, werden alle Werte einschließlich der reservierten Werte auf Logisch 1 gesetzt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 34: Übertragungszeit Der Eingangs- Und Ausgangsdaten Via Externes Gateway

    2 Gateways und bis zu 50 Byte Daten 40 ms zusätzliche Verzögerung. HINWEIS Pro 10 Byte ergibt sich eine Verzögerung von 4 ms. Dabei geht die maximale Menge der konfigurier- ten Daten einer Richtung ein und ein zweites Gateway verdoppelt diese Zeit. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 35: Aus Dem Netzwerk Empfangene Daten (Netzwerk-Ausgangsdatensätze)

    Der Ausgangsdatenblock der Ethernet-Gateways kann parallel über alle Kommunikationsschnitt- stellen oder TCP/IP-Sockets (z. B. Modbus TCP und Ethernet TCP/IP) beschrieben werden, wenn sie dieselbe Ausgangsdatenblock-Nummer benutzen. In diesem Fall überschreibt die jeweils letzte WARNUNG Meldung die früher empfangenen Daten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 36: Montage Und Grundkonfiguration

    Berücksichtigen Sie, dass für einen Modultausch die samos®  P RO-Module ca. 10 mm aus- einandergeschoben werden müssen, bevor das entsprechende Modul von der Hutschiene ent- fernt werden kann. • Zu berücksichtigende Normen: Montage gemäß EN 50274 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 37 Æ Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der Hutschiene aufsitzt. Versuchen Sie, das Modul mit leichtem Druck von der Hutschiene abzuziehen. Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Hutschiene verbunden bleibt, ist die Montage korrekt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 38 Test fest mit der Hutschiene verbunden bleibt, ist die Montage korrekt. Æ Wenn Sie mehrere Module montieren: Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zusammen, bis die seitliche Steckverbindung zwischen den Modulen hörbar einrastet. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 39 Æ Installieren am äußerst linken Modul und am äußerst rechten Modul jeweils eine Endklammer. Nach der Montage Wenn Sie die Module montiert haben, sind folgende Schritte notwendig: • Module elektrisch anschließen. • Module konfigurieren (siehe: Software-Handbuch). • Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 40: Module Von Hutschiene Demontieren

    Æ Entriegeln Sie das Modul. Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem Schraubendreher nach außen. Æ Klappen Sie das Modul von der Hutschiene weg und nehmen Sie es von der Hutschiene. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 41 Æ Entriegeln Sie das Modul. Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem Schraubendreher nach außen. Æ Klappen Sie das Modul von der Hutschiene weg und nehmen Sie es von der Hutschiene. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 42: Elektroinstallation

    Die Masse der RS-232-Schnittstelle ist intern mit der Masse der Spannungsversorgung des Controller-Moduls (A2) verbunden. • Verbinden Sie die Schirmung aller Feldbus- und Ethernet-Kabel direkt an der Einführung in den Schaltschrank mit der Funktionserde (FE). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 43: Erste Konfigurationsschritte

    • PROFINET IO-Gateway [Kap. 7, S. 73] • EtherNet/IP-Gateway [Kap. 8, S. 86] • PROFIBUS DP-Gateway [Kap. 9, S. 124] • CANopen-Gateway [Kap. 10, S. 142] • EtherCAT-Gateway [Kap. 11, S. 183] Konfiguration übertragen und verifizieren Detaillierte Informationen dazu finden Sie hier: Software-Handbuch, Kapitel "Systemkonfiguration übertragen" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 44: Konfiguration Von Gateways Mit Samos® P Lan 6

    Details: Aufbau und Inhalte der Registerkarten [Kap. 5.1.3, S. 49] Andockfenster Gateway Zeigt die für die Gateway-Konfiguration verfügbaren Ein- gänge und Ausgänge als hierarchische Baumstruktur. Details: Andockfenster "Gateway" und "Eigenschaf- ten" [Kap. 5.1.4, S. 51] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 45: Gateway-Funktionalität Aktivieren

    Æ Öffnen Sie das Andockfenster Module. Æ Wählen Sie das Modul SP-COP2-ENI. Æ Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften. Æ Wählen Sie in der Auswahlliste Gateway die gewünschte Gateway-Funktion. Abb. 2: Modul SP-COP2-ENI mit aktivierter Gateway-Funktion Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 46: Ansicht "Gateway

    Visualisierung • Wenn Sie mehrere Gateways verwenden Die Ansicht Gateway zeigt immer nur eine Gateway-Konfiguration. Wenn Sie mehrere Gateways verwenden, können Sie über das Menü Auswahl Datensatz-Ansicht zwischen den Konfiguratio- nen wechseln: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 47 Wenn das Fenster, in dem Sie samos®  P LAN  6 geöffnet haben, sehr klein ist, werden ggf. nicht al- le Registerkarten angezeigt. In diesem Fall erscheint ein Pfeilsymbol, mit dem Sie zwischen den Registerkarten wechseln können: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 48 Exportiert die Datenpunkte der Gateway-Konfiguration in eine CSV-Da- tei (Dateiformat *hmiPLAN.CSV). Diese CSV-Datei können Sie in die Software hmiPLAN importieren und dort für die Visualisierung von Maschinen und Anlagen verwenden. Löschen Löscht das aktuell gewählte Element. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 49: Aufbau Und Inhalte Der Registerkarten

    Online-Modus werden die Eingangsdaten des jeweiligen Gateways angezeigt (Byte-Darstellung 0x00 am Anfang der jeweiligen Zeile). Abb. 3: Routingtabelle mit Ausgangswerten Registerkarte 2: Routingtabelle mit Eingangswerten (Datenbytes) Übertragungsrichtung: Netzwerk/Feldbus -> samos®  P LAN  6 Visualisierung: wie Registerkarte 1 Abb. 4: Routingtabelle mit Eingangswerten Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 50 Konfigurierbar ist nur Datensatz 1. Er bezieht sich direkt auf Ausgangsdatenblock1 in Register- karte 1. • Gruppe Eingangsdaten (von SPS): Datensatz 1 bis Datensatz 5 beziehen sich direkt auf Eingangsdatenblock 1 bis Eingangsda- tenblock 5 in Registerkarte 2. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 51: Andockfenster "Gateway" Und "Eigenschaften

    Im Andockfenster Eigenschaften erscheint der Konfigurationsdialog für das Datenbyte, das Sie in der Ansicht Gateway ausgewählt haben. Je nach Datenbyte können Sie einzelne Parameter konfigurieren. Hier können Sie auch Tag-Namen vergeben. Abb. 7: Konfigurationsdialog im Andockfenster "Eigenschaften" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 52: Funktionsweise Und Grundeinstellungen

    Direkte Daten (Aus) 2 Direkte Daten (Aus) 2 Direkte Daten (Aus) 3 Direkte Daten (Aus) 3 Direkte Daten (Aus) 4 Direkte Daten (Aus) 4 Direkte Daten (Aus) 5 Direkte Daten (Aus) 5 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 53 36-47 Nicht belegt Fortsetzung Nicht belegt (12 Bytes) (50 Bytes) 48-49 Nicht belegt Nicht belegt (2 Bytes) Die voreingestellte Belegung der Bytes kann, wie im nachfolgenden Abschnitt gezeigt, frei konfigu- riert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 54: Funktionsblock-Werte Auf Gateways Mappen

    Æ Gewünschtes Byte eines internen Werts eines Funktionsblocks auswählen. Æ Dieses Byte (A) auf den gewünschten Datensatz des Gateways (B) ziehen. ð Interner Wert des Funktionsblocks ist auf Gateway gemappt und wird an dieses weitergelei- tet. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 55: Gateway-Ausgangswerte Konfigurieren (Registerkarte 1)

    Für die vordefinierten Ausgangswerte (Bytes) sind bereits Tag-Namen vorbelegt. Diese Tag-Namen können Sie ändern: Æ Klicken Sie in der Ansicht Gateway auf das Byte, dessen Tag-Namen Sie ändern wollen. Æ Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 56 Æ Klicken Sie in der Ansicht Gateway auf ein leeres Byte. Æ Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften und vergeben Sie im Konfigurationsdialog einen Tag-Namen für das Byte. ð Unter Parameter werden automatisch Tag-Namen für alle Bits vorbelegt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 57: Gateway-Eingangswerte Bearbeiten (Registerkarte 2)

    Für die vordefinierten Eingangswerte (Bytes) sind bereits Tag-Namen vorbelegt. Diese Tag-Namen können Sie ändern: Æ Klicken Sie in der Ansicht Gateway auf das Byte, dessen Tag-Namen Sie ändern wollen. Æ Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 58: Zusätzliche Gateway-Eingangswerte Konfigurieren

    Æ Klicken Sie in der Ansicht Gateway auf ein leeres Byte. Æ Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften und vergeben Sie einen Tag-Namen für das Byte. ð Unter Parameter werden automatisch Tag-Namen für alle Bits vorbelegt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 59: Prozessdaten Überwachen

    Module von samos®  P LAN  6 genauso wie auf der verbundenen Anlage. Weitere Informationen zu den Status-LEDs finden Sie in der Dokumentation der jeweiligen Module: • Modbus TCP Gateway [Kap. 6.4, S. 70] • PROFIBUS-DB-Gateway [Kap. 9.4, S. 140] • CANopen-Gateway [Kap. 10.15, S. 180] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 60: Modbus Tcp Gateway

    Das Modul SP-COP2-ENI wird mit Hilfe der Konfigurationssoftware samos®  P LAN  6 konfiguriert. Schritt 1: Modul SP-COP2-ENI einfügen Æ Starten Sie samos®  P LAN  6 und öffnen Sie das Andockfenster Module. Æ Fügen Sie das Controller-Modul SP-COP2-ENI hinzu. Anleitung: Software-Handbuch, Kapitel "Module hinzufügen" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 61 Start/Stopp in der Befehlsleiste der Ansicht Module muss auf Start stehen. Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Software-Handbuch, Kapitel "Mit der Sicherheits-Steuerung verbinden" Æ Klicken Sie im Andockfenster Eigenschaften auf Senden, um die Konfiguration auf das samos® PRO-System zu übertragen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 62: Konfiguration Der Modbus-Tcp-Schnittstelle Zur Sps - Wie Die Daten Übertragen

    Ausgangsdaten (zur SPS): SPS liest 6 ausgehende Verbindungen Eingangsdaten (von SPS): Gateway liest 1 eingehende Verbindung Ausgangsdaten (zur SPS): SPS liest 6 ausgehende Verbindungen Eingangsdaten (von SPS): SPS schreibt 6 eingehende Verbindungen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 63 S. 68]"). HINWEIS Die Registereinstellungen des Modbus-TCP-Gateways sind 1-basierend. Bitte subtrahieren Sie 1 von der in samos®  P LAN  6 eingestellten Registeradresse für eine 0-basierende Adresseinstellung. Beispiel: Register 1100 entspricht der Modbus-Adresse 1099. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 64: Heartbeat-Intervall Aktivieren Empfohlen

    Bestimmt, dass das Modul SP-COP2-ENI die Daten in der SPS so- fort aktualisiert, sobald sich in den Datensätzen etwas ändert. Heartbeat-Intervall aktivieren Empfohlen Aktiviert die Aktualisierung der gewählten Datensätze anhand der Heartbeat-Intervalle, die Sie in der Spalte Heartbeat-Inter- vall festgelegt haben. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 65 Netzwerk übertragene Daten (Netzwerk-Eingangsdatensätze) [Kap. 3.2, S. 22] Spalte Register Bestimmt, wohin oder von wo im SPS-Speicher die ausgewähl- ten Daten geschrieben bzw. gelesen werden sollen. Spalte Heartbeat-Intervall Bestimmt, wie oft die Datensätze aktualisiert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 66 • Alle Ausgangsdatensätze werden im 16-Bit-Word-Format von der SPS übertragen, wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw. ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert werden muss. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 67 • Alle Ausgangsdatensätze werden im 16-Bit-Word-Format von der SPS übertragen, wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw. ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert werden muss. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 68 Muss allen aktivierten Ausgangsdatensätzen entsprechen. Beispiel: Wenn nur die Ausgangsda- tensätze 1 und 2 aktiviert sind, dann müssen 10 Words (20 Bytes) geschrieben werden. Wenn alle Ausgangsdatensätze aktiviert sind, dann müssen 25 Words (50 Bytes) geschrieben werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 69 2 Unzulässige Datenadresse Nicht definierte Datenadresse empfangen 3 Unzulässiger Datenwert Anforderung mit unzulässigen Datenwerten, z. B. nicht genügend Daten für einen Datensatz angefordert 4 Serverfehler Ein Fehler trat während der Ausführung des Ser- vers auf. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 70: Diagnose Und Fehlerbehebung

    CP-Client. Wird bei einer aktiven Netzwerkverbin- dung innerhalb von etwa 1 min kein DHCP-Server gefunden, wird im Modul SP-COP2 die Adresse 192.168.1.5 gesetzt.) • Prüfen Sie die Kommuni- kationseinstellungen im samos®  P LAN  6 . Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 71 Das Modul SP-COP2-ENI ist im Das Controller-Modul ist ge- keine Daten. Zustand "Stopp". stoppt. • Starten Sie das Controller- LED PWR/EC Grün Modul (wechseln Sie in den LED MS Run-Modus) . Grün (1 Hz) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 72: Statusbits

    Ab Modulversion E-01.01: wenn die Modbus-Funktion in SP-COP2-ENI für die Kommuni- kation bereit ist oder wenn min- destens ein Ein- bzw. Ausgangs- datenbyte fehlerfrei eingelesen bzw. gesendet wurde. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 73: Profinet Io-Gateway

    PROFINET verbinden können, ist auf eins begrenzt. 7.1 Schnittstellen und Bedienung 79071115 Schnittstellen und Bedienung sind identisch mit dem Modbus TCP Gateway. Lesen Sie dazu folgendes Kapitel: Schnittstellen und Bedienung [Kap. 6.1, S. 60] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 74: Grundkonfiguration - Zuweisen Eines Gerätenamens Und Einer Ip-Adresse

    über das das Gerät SP-COP2-ENI erreichbar ist. Im Funktionsbereich Name zuweisen editieren Sie das Feld PROFINET-Gerätename und wählen im Anschluss Name zuweisen aus. Damit wird der neue Gerätename nichtflüchtig dem Gerät SP-COP2-ENI zugewiesen. Abb. 10: Gerätenamen mit dem TIA-Portal zuweisen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 75 Modul SP-COP2-ENI erlaubt jedoch auch die Konfiguration des gesamten samos®  P RO-Systems über Ethernet TCP/IP. In diesem Fall kann es nötig sein, dem Modul SP-COP2-ENI schon eine IP-Adresse zuzuweisen, bevor das PROFINET IO-Netzwerk eingerichtet wurde. Dies kann ebenfalls über den oben gezeigten Konfigurationsdialog geschehen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 76: Profinet-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden

    Wenn Sie SIEMENS TIA Portal verwenden, dann erscheint das Modul SP-COP2-ENI im Hardwarekata- log an folgender Stelle: Weitere Feldgeräte > PROFINET IO > I/O > Wieland Electric > samosPRO COMPACT > Kopfmodul > SP-COP2-ENI Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 77 Das Beispiel unten zeigt, wie das Gateway zu einem SIEMENS TIA Portal-Projekt hinzugefügt wird. Æ Ziehen Sie das Gerät in der Network view mittels Drag & Drop in das Ethernet-PROFINET IO- Netzwerk. Beispiel: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 78 Damit die SPS mit dem Modul SP-COP2-ENI kommunizieren kann, müssen die Software der SPS und das Gateway denselben Namen für das Gateway verwenden. Gemäß IEC 61158-6-10 sind für den symbolischen Namen (NameOfStation) keine Großbuchstaben zulässig. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 79: Profinet-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden

    Ausgangswerte E/ Nicht belegt A-Modul 11 A-Modul 11 Byte 11 Logikdatenwerte Eingangswerte E/ Ausgangswerte E/ Nicht belegt A-Modul 12 A-Modul 12 Länge 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes Byte-Offset Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 80 6 den Wert Null ein. HINWEIS Für Ausgangsdaten mit IOPS=Bad nehmen alle Datenbits des Gateways im Logikeditor von samos® PLAN  6 den Wert Null ein. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die SPS gestoppt wird. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 81 Abb. 12: Projektierung des Moduls SP-COP2-ENI HINWEIS Die E-Adresse und die A-Adresse geben an, wo im Speicher die zyklischen Daten verfügbar sind. Diese können über die absolute Adressierung %I und %Q im SIEMENS TIA Portal angesprochen werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 82 TAG_LOCATION 22 Byte 32 Byte à 0x20..0x7E SD-Karte INSTALLATION_DATE (IM_Date) 16 Byte SD-Karte DESCRIPTOR (IM_Descriptor) 54 Byte 54 Byte à 0x00..0xFF SD-Karte IM_Signature 54 Byte 54 Byte à 0x00..0xFF SD-Karte Änderungen vorbehalten Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 83 Alle Alarme werden an Modul 0 ausgegeben. Die Ursache des Alarms wird durch eine Fehlermeldung aus der GSDML-Datei angezeigt. Die möglichen Ursachen eines Alarms finden Sie Software-Handbuch, Kapitel "Liste aller Fehler- meldungen". Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 84: Diagnose Und Fehlerbehebung

    Moduls SP-COP2- im DHCP-Server eine feste IP- LED LINK Grün ENI oder des DHCP-Servers Adresse (manuelle Zuweisung LED /ACT wurde dem Modul SP- mittels der MAC-Adresse des Gelb Moduls SP-COP2-ENI). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 85: Deaktivierung Der Profinet Io-Funktion

    (siehe Aufbau und Inhalte der Registerkarten [Kap. 5.1.3, S. 49]). Prüfen Sie anschließend, ob dadurch auf die Verwendung einzelner Datenblöcke aus dem Hardwarekatalog verzichtet werden kann. Dies hilft, die Menge der periodisch im Netzwerk ausgetauschten Datenbytes zu reduzieren. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 86: Ethernet/Ip-Gateway

    10 und 100 Mbit/s • MS-(Modulstatus-) und NET-(Netzwerk-)LED Tab. 38: Modulversionen und referenzierte Spezifikationsversionen für EtherNet/IP Modulversion CIP (Common Industrial Pro- EtherNet/IP CIP-Spezifikation tocol)-Spezifikation bis D-01 Version 3.18 Version 1.19 ab D-03 Version 3.21 Version 1.22 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 87: Grundeinstellungen

    Dieses Kapitel beschreibt kurz die grundsätzliche Konfiguration der SPS. Installieren Sie zuerst die aktuelle EDS-Datei für das Modul SP-COP2-ENI in Ihr SPS-Konfigurations- programm. Die aktuelle EDS-Datei finden Sie im Internet unter eshop.wieland-electric.com/de. In der folgenden Abbildung zeigen wir Ihnen, wie Sie die Einstellung mithilfe des Logix Designers vor- nehmen.
  • Seite 88 Verwenden Sie bei der Schnellinstallation die Verbindung Logic Output (1 to 400) and Logic/ Physical Input (Logikausgang (1 bis 400) und Logik-/physischer Eingang), wenn Ihre SPS die impli- zite Nachrichtenübertragung unterstützt. In der folgenden Abbildung wird der entsprechende Dialog im Logix Designer dargestellt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 89 (derzeit nicht in samos®  P LAN  6 aufgeführt) Weitere Verbindungen, die vom Modul SP-COP2-ENI unterstützt werden, werden in der folgenden Tabelle aufgeführt. Informationen zu diesen Assembly-Instanzen können Sie der Tabelle "Übersicht über Assembly-Datenbytes [Kap. 8.5.1, S. 112]" entnehmen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 90 Input Only. Beide verfügen über eine Datengröße von Null. Das heißt, die SPS stellt also keine Daten für das Modul SP-COP2-ENI bereit. Wenn die SPS nur Prozessdaten von des Moduls SP-COP benötigt, wird dem Benutzer eine Verbin- dung mit Input Only empfohlen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 91: Basiskonfiguration Des Controller-Moduls

    Befehlsleiste muss wie in der nachfolgenden Abbildungen links oben den Befehl Start zeigen. Wenn dies nicht der Fall ist, halten Sie das Gerät über die Schaltfläche Stopp an. Benötigtes Fensterlayout Abb. 18: Einstellung der IPv4-Gerätedaten in samos® PLAN 6 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 92: Konfiguration Der Daten Zur Sps

    Programmlesbarkeit und Fehlersuche. Tag-Namen können im Abschnitt Parameter des Andockfensters Eigenschaften konfiguriert werden. Abb. 20: Hinzufügen neuer Datenbytes (T→O) für die Verwendung in der Ansicht "Logik" durch die Konfiguration von Tag- Namen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 93: Konfiguration Der Daten Von Der Sps

    Tag-Namen hinzugefügt werden. Abb. 21: Hinzufügen eines neuen Datenbytes (T→O) für die Verwendung im Logik-Editor durch die Konfiguration des Tag- Namens. Abb. 22: Hinzufügen von Gateway-Datenelementen zum Logik-Editor in samos® PLAN  6 per Drag & Drop Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 94: Unterstützte Cip-Objekte

    Das Identitätsobjekt ist für alle EtherNet/IP-basierten Produkte erforderlich. Instanz 1, Attribut 1 steht für die Vendor-ID. Die Wieland Electric GmbH wird von der ODVA unter dem Wert 314 geführt. Instanz 1, Attribut 2 steht für den Gerätetypen. Der Open-Type-Code 0x07 steht für ein diskretes Uni- versal-E/A-Gerät.
  • Seite 95 21 = Force-Modus 0b0000 0100 0000 0x0x Schwerer, behebbarer Fehler 1 = Init 2 = Konfiguration erforder- lich 3 = Konfiguration läuft 0b0000 1000 0000 0x0x Schwerer, nicht behebbarer Fehler 7 = kritischer Fehler Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 96: Assembly-Objekt

    • Tabelle Übersicht über Assembly-Datenbytes des Moduls SP-COP2-ENI [Kap. 8.5.1, S. 112] • Abbildung Datenfluss bei Verwendung von Assembly-Instanzen [Kap. 8.6.2, S. 116] (Zeigt den Datenfluss vor der SPS zum Modul SP-COP2-ENI und zurück aus Sicht der einzelnen Assemblies.) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 97: Attribut Zugriff

    UINT Anzahl der Member lesen BYTE[112 Bits der Logikeingänge, Modus und Statusbytes siehe (mehr [Kap. 8.5.3.2, S. 114]) lesen UINT Anzahl der Datenbytes Siehe: Tabelle Übersicht über Assembly-Datenbytes des Moduls SP-COP2-ENI [Kap. 8.5.1, S. 112] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 98: Diskrete Eingangspunktobjekte

    Status von Klemme IQ1 bis IQ4 des Mo- 0, 1 duls SP-COP2-ENI bei Konfiguration als Eingang 421 bis 430 lesen BOOL Reserviert lesen BOOL Wert von B1 Spannung liegt... 0 = außerhalb der Toleranz 1 = innerhalb der Toleranz Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 99: Diskrete Ausgangspunktobjekte

    Über das Instanzattribut 5 wird im Falle eines Verbindungsverlustes zwischen der SPS und dem Con- troller-Modul gesteuert, ob das Gateway-Datenbit gesetzt wird oder nicht gesetzt wird. Der festge- legte Wert wird durch das Instanzattribut 6 gesteuert. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 100 Controller-Moduls übermittelt werden. 1 bis 400 schrei- BOOL Fehleraktion (bei Verbindungsverlust zur 0 = Störwert, ben, le- SPS festgelegter Wert) 1 = letzter Sta- 1 bis 400 schrei- BOOL Störwert 0 = aus,1 = ein ben, le- Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 101: Diskretes Eingangsgruppenobjekt

    Anzahl der gebundenen Instanzen lesen UINT[56] Gebundene Instanzen {1, ..., 56} lesen BOOL Gruppenstatus aller Ausgangsklem- 0 = kein Fehler, men (Status der Instanzen 529 bis 584 1 = Fehler der Klasse 8) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 102: Pccc-Objekt

    USINT Status 1 Byte TNSW UINT Transport-Sequenznummer 2 Byte 1 bis 65535 USINT Funktionscode 1 Byte 0x67, 0x68, 0xa2, 0xaa Jedes Antwort-Telegramm umfasst 7+4 Header-Bytes oder 7+4+1 Header-Bytes, wenn das Status- Byte 0xf0 ist. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 103: Wortbereich Schreiben

    „Z“, „a“ bis „z“ Größe UINT Anzahl der zurückzugebenden Elemente Tab. 53: Rückmeldung an das Modul SP-COP2-ENI von PLC-5 Wortbereich lesen Name Datentyp Beschreibung Datenbereich Payload UINT[n] 2•n = Datenbyteanzahl (bis zu 244 Bytes) 0 bis 65535 80214923 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 104: Eingabe Schreiben

    Anzahl der Elemente in der Transaktion 0 bis von der Assembly- tion Größe abhängigem Wert Adresse BYTE[m] PLC-5-Systemadresse, m >= 2 „0“ bis „:“, „A“ bis „Z“, „a“ bis „z“ Größe UINT Anzahl der zurückzugebenden Elemente Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 105: Adresse Daten-Anzahl Der Beschreibung Typ Elemente

    (n = 26-x, x = 0 bis 25) 7, 21) Bit 8 bis 15 (MSB): System- status (0x00, 0x40, 0x80, 0xc0) Statusbytes des Controller-Moduls 0 bis 65535 (n = 27-x bis 56-x, x = 26 bis 55) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 106: Geschützte Logikeingabe Lesen Mit Zwei Adressfeldern

    0 bis 50 Dateinummer USINT Assembly-Instanz-ID Dateityp USINT Datentyp 0x89 = ganzzahlige Daten Elementnum- USINT Offset = ID des ersten zurückzusendenden 0 bis 24 – Größe/2 Elements Payload UINT[n] n = Größe/2 0 bis 65535 80279691 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 107: Geschützte Logikeingabe Lesen Mit Drei Adressfeldern

    Ausgangsdaten in einem komprimierten Format zur Reduzierung des Netzwerkverkehrs bereit. Beachten Sie, dass die Instanzen unterschiedliche Attributtypen und -nummern aufweisen. Aus Gründen der Abwärtskompatibilität werden mehrere Daten in dieser Vendor-Objektklasse kombi- niert. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 108: Instanz

    Sie stehen für die Daten, die von der SPS an die Logik des Controller-Moduls übermittelt werden. Die Attribute 1 bis 50 der Instant 7 verfügen über die gleichen Daten wie die Assembly-Instanz 37, By- tes 0 bis 49. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 109 EtherNet/IP-Gateway HINWEIS Eine Erklärung der nachfolgend verwendeten Fachbegriffe finden Sie hier: Abkürzungen und Defini- tionen [Kap. 1.5, S. 9] Tab. 65: Übersicht über das vendorspezifische Objekt (Wieland Electric, 0x78), das vom Modul SP-COP2-ENI unterstützt wird Klasse Instanz Attribut Zugriff Datentyp Beschreibung Datenbereich 0 = Klasse...
  • Seite 110 Modul IQ1 (Ausgang) (Ausgang) (Ausgang) (Ausgang) (Ausgang) (Ausgang) (Ausgang) (Ausgang) Stuck at Stuck at Stuck at low Stuck at Stuck at low Stuck at Stuck at low Stuck at high high high high Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 111 Pos. n Q3 an Pos. n Q2 an Pos. n Q2 an Pos. n Q1 an Pos. n Q1 Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at high high high high Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 112: Unterstützte Assembly-Daten

    1 Byte 1, 2, 3, 4, 5, 7, 52 bis 11 lesen BYTE[60] Statusbytes des Controller-Moduls (In- 60 Byte 0 bis 0xff stanz 3 der Klasse 120 [Kap. 8.4.8.3, S. 108]), Ausgangsdatensatz 3 (siehe [Kap. 8.5.3, S. 114]) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 113: Assembly-Instanzen Für Die Logikausgangsbytes

    SPS 10 Ausgangsbytes der Assembly-Instanz 138 und die dritte SPS die Assembly-In- stanz 139 mit 30 Ausgangsbytes „besitzt“. Hier verfügen drei SPSen über „Exclusive Owner“-Verbin- dungen mit Ausgangsdaten. Insgesamt können bis zu fünf SPSen den Ausgangsdatenbereich zu je 10 Bytes teilen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 114: Assembly-Instanzen Für Logikeingangsbytes

    Die Assembly-Instanz 167 verfügt über eine alternative Datenstruktur zur Instanz 57. Die Instanz 167 stellt die im samos®  P RO-System zur Verfügung stehenden Daten umfassender bereit. Die Assembly-Instanz 167 im samos®  P RO-System umfasst Daten (T→O) mit einem Umfang von bis zu 112 Bytes. 80584715 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 115: Zugriff Auf Cip-Objekte

    Das jeweilige Attribut ist über den Service GetAttributeSingle lesbar, wenn es in diesen Ta- bellen mit dem Zugriff lesen gekennzeichnet ist. Das Attribut ist über den Service SetAttributeSingle schreibbar, wenn es in diesen Tabellen mit dem Zugriff schreiben gekennzeichnet ist. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 116: Implicit Messaging (Implizite Nachrichtenübertragung)

    Assembly Instanz 37 System-Statusbits Assembly Instanz 138 Assembly Instanz 139 Assembly Instanz 167 Logikausgänge Ausgangs- Assembly Instanz 140 status Assembly Instanz 141 Ausgangsklemmen Externe Aktoren Abb. 27: Datenfluss bei Verwendung von Assembly-Instanzen des Moduls SP-COP2-ENI Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 117: Symbolische Adressierung

    Die SPS legt außerdem die Eingangsbyteanzahl fest. Das Controller-Modul übermittelt zyklisch, durch RPI in Forward_Service-festgelegten Wert, Daten im Umfang der Verbindungsgröße für T→O. Wird das feste/variable Bit von der SPS gesetzt, was für variable steht, müssen nicht alle Assembly- Bytes übermittelt werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 118: Verbindung Mit Mehr Als Einer Sps

    Wird die Assembly-Instanz 167 verwendet, signalisieren Bit 6 und 7 von Byte 66 einen Prozessalarm. Bit 5 signalisiert bei entsprechender Einstellung Diagnoseereignisse oder Prozessalarme. Ereignisinformationen können wie hier beschrieben mittels expliziter Nachrichten angefordert wer- den: Explicit Messaging (Explizite Nachrichtenübertragung) [Kap. 8.6.1, S. 115] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 119: Led-Status

    Die Netzwerkstatusanzeige ist dunkel, wenn keine Stromversorgung angeschlossen ist oder eine Stromversorgung angeschlossen, jedoch keine IP-Adresse konfiguriert ist (Schnittstellenkonfigurati- onsattribut des TCP/IP-Schnittstellenobjekts). Sie blinkt grün, wenn EtherNet/IP aktiviert ist und ei- Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 120 Konfiguration auf das Mo- LED LINK Grün • Die Modulversion unter- dul SP-COP2-ENI. stützt kein PROFINET IO. LED /ACT • Verwenden Sie ein Gerät SP- Gelb COP2-ENI ab Modulversion B- LED MS Rot/Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 121: Link

    8.9.2.4 ACT (Aktivitätsstatus) Das Modul SP-COP2-ENI verfügt über eine grüne LED mit der Bezeichnung ACT. Kann keine Portakti- vität nachgewiesen werden, bleibt sie dunkel. Wird eine Portaktivität erkannt, schaltet sie sich ein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 122: Diagnosefunktionen In Der Konfigurations-Software

    Steuerung trennen, bleibt die Ansicht Diagnose aktiv, solange das dazugehörige samos® PLAN  6 -Projekt geöffnet ist. HINWEIS Anleitung im Software-Handbuch Eine Schrittanleitung, wie Sie die Uhrzeit synchronisieren, finden Sie hier: Software-Handbuch, Kapitel "Uhrzeit für Diagnosezwecke synchronisieren" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 123: Statusbits

    Daten des Verbindungspunktes 198 von der SPS nicht dazu zäh- Interner Status … die EtherNet/IP-Funktion des … die EtherNet/IP-Funktion des Moduls für die Kommunikation Moduls für eine Kommunikati- bereit ist. on nicht bereit ist. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 124: Profibus Dp-Gateway

    Das folgende samos®  P RO Gateway kann für PROFIBUS DP verwendet werden: • SP-PROFIBUS-DP 9.1 Schnittstellen und Bedienung 78236299 Bedien- und Anzeigeelemente LED BF (rot) Adressschalter 1 LED MS (rot/grün) PROFIBUS-Anschluss Adressschalter 2 LED PWR (rot/grün) Abb. 29: Bedien- und Anzeigeelemente des Moduls SP-PROFIBUS-DP Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 125 So stellen Sie die PROFIBUS-DP-Adresse mit Hilfe der Hardware-Adressschalter ein: Æ Stellen Sie die PROFIBUS-DP-Adresse mit den Hardware-Adressschaltern an der Gerätevorder- seite ein. Æ Schalten Sie das samos®  P RO-System aus und wieder ein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 126 • Eine geänderte Adresseinstellung wird erst wirksam, wenn Sie das samos®  P RO-System einmal ausgeschaltet und wieder eingeschaltet haben. • Im Onlinemodus können Sie die am PROFIBUS-DP-Gateway eingestellte Adresse auslesen, in- dem Sie auf die Schaltfläche Lesen über dem Feld PROFIBUS-Adresse klicken. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 127: Steckerbelegung

    100 m bei 12 Mbit/s bis zu 1200 m bei 94 kbit/s. Abb. 31: Buskabel des Moduls SP-PROFIBUS-DP Tab. 75: Referenz Anschlussbelegung Position Beschreibung PROFIBUS-Benutzer grau Geschirmtes Buskabel PROFIBUS-Terminierung gelb (mit integrierten Abschlusswiderständen) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 128: Leitungsparameter

    Tab. 77: Maximale Leitungslängen des Moduls SP-PROFIBUS-DP Baudrate (kbit/s) Maximale Leitungslänge (m) 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 1500 12000 Datenübertragungsrate Die Datenübertragungsrate wird automatisch eingestellt. Die maximale Baudrate beträgt 12 Mbit/s. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 129: Projektierung

    Im Normalfall wird das Modul SP-PROFIBUS-DP an einem DP-Master betrieben, der die Geräteeigen- schaften aus der GSD-Datei ausliest. Sie finden die GSD-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine SPS mit PROFIBUS-Unter- stützung im Internet auf der Produktseite des Moduls SP-PROFIBUS-DP (eshop.wieland-elec- tric.com/de). Vom Modul SP-PROFIBUS-DP übertragene Prozessdaten Die GSD-Datei des Moduls SP-PROFIBUS-DP stellt Eingangs- und Ausgangsdatenblöcke (virtuelle I/O...
  • Seite 130 12 Länge 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes Start- Adresse Detaillierte Informationen über den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie hier: Ins Netzwerk übertra- gene Daten (Netzwerk-Eingangsdatensätze [Kap. 3.2, S. 22]). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 131 Æ Löschen Sie das Byte, das Sie umbelegen wollen (Byte 1 in unserem Beispiel). Klicken Sie dazu im Arbeitsbereich auf das Byte und klicken Sie in der Befehlsleiste auf das Sym- bol Löschen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 132 Schritt 3: Byte auf neue Zieladresse legen Æ Öffnen Sie das Andockfenster Gateway und wählen Sie unter dem dazugehörigen Modul das ge- wünschte Byte. Æ Ziehen Sie das Byte mit der Maus in den Arbeitsbereich auf Byte 23. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 133: Profibus-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden

    PROFINET-Netzwerk-Konfigurations-Tools. Wenn Sie SIEMENS SIMATIC Manager (HW Config) verwenden, dann erscheint das Gateway anschlie- ßend im Hardwarekatalog unter >>PROFIBUS DP > Weitere Feldgeräte > Gateway > Wieland > sa- mosPRO COMPACT. Schritt 2: Fügen Sie das Gateway zum Projekt hinzu Um die Systemdaten des samos® ...
  • Seite 134 0 = Controller-Modul 1 = 1 I/O Modul … 13 = 1 Gateway 14 = 2 Gateway (Relais-Ausgangserweiterungen werden nicht mitgezählt) 12 … 15 Variable 4 Bytes mit modulspezifischen Diagnosedaten. Siehe unten: Tabelle "PROFIBUS-Fehlermeldungen" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 135 11, 12 und Controller-Modul Reserviert Modul-Betriebszustand ist kritischer Fehler. Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich Reserviert Konfiguration eines Moduls im System ist inkompatibel oder ungültig Stromversorgung an B1 nicht im zulässigen Bereich Fast Shut-Off Sammelfehler Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 136 Kurzschluss nach High oder Verkabelungsfehler Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 1 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 1 Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 2 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 2 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 137 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Modulstatus Eingangsdaten Modulstatus Ausgangsdaten 7 … 31 Reserviert Anderes Modul Reserviert Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Reserviert Reserviert 7 … 31 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 138 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 5 … 31 Reserviert nicht sicheres IO Reserviert Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Ausgangs-Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich 6 … 31 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 139 Kurzschluss I1 bzw. R1x Kurzschluss I2 bzw. R2x Kurzschluss I3 bzw. Rax Kurzschluss I4 bzw. Rbx Unterbrechung I1 bzw. R1x Unterbrechung I2 bzw. R2x Unterbrechung I3 bzw. Rax Unterbrechung I4 bzw. Rbx Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 140: Diagnose Und Fehlerbehebung

    LED MS Grün (1 Hz) Das Modul SP-PROFIBUS- PROFIBUS-Master ist im Stopp- Setzen Sie den PROFIBUS-Master DP liefert keine Daten. Modus in den Run-Modus LED PWR Grün LED BF LED MS Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 141 • Schalten Sie die Stromversor- stecker ist verschmutzt gung wieder ein. LED BF oder beschädigt. • Prüfen Sie die anderen samos® • Ein anderes samos®  P RO- LED MS PRO-Module. Modul hat einen internen kritischen Fehler. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 142: Canopen-Gateway

    10.1 Schnittstellen und Bedienung 78535947 Bedien- und Anzeigeelemente LED Netzwerk-Status Adressschalter 1 LED Modul-Status (rot/grün) CANopen-Anschluss Adressschalter 2 LED Power (grün) DIP-Schalter für die Baudrate Abb. 34: Bedien- und Anzeigeelemente des Moduls SP-CANopen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 143 So stellen Sie die CANopen-Adresse mit Hilfe der Hardware-Adressschalter ein Æ Stellen Sie die CANopen-Adresse mit den Hardware-Adressschaltern an der Gerätevorderseite ein. Æ Schalten Sie das samos®  P RO-System aus und wieder ein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 144: Funktion

    Æ Lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschließlich des CANopen-Gateways ein. Anleitung: Software-Handbuch, Kapitel "Mit der Sicherheits-Steuerung verbinden" Æ Wechseln Sie in das Andockfenster Module und klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Modul SP- CAN. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 145 Abb. 36: Open-Style Stecker am Modul SP-CANopen Tab. 86: Referenz: Belegung des Open-Style Steckers am Modul SP-CANopen Beschreibung – – H CAN_H CAN High DR (CAN_SHLD) Anschluss Schirmung (optional) L CAN_L CAN Low – – Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 146 Die Eigenschaften des Gerätes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet (EDS-Datei) beschrieben, das jedes Standard-Buskonfigurations-Tool benutzt. Sie finden die EDS-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine SPS der Produktseite des Moduls SP-CANopen im Internet (eshop.wieland-electric.com/de). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 147: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden

    Æ Wählen Sie im Menü Extras den Befehl Konfigurationsdatei hinzufügen... aus. Ein Dateiaus- wahlfenster wird geöffnet. Æ Wählen Sie die EDS-Datei des Moduls SP-CANopen aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Öff- nen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 148 Prozessdatenobjekte genutzt und wie sie übertragen werden sollen. Beispiel – So bestimmen Sie die PDO-Übertragungsart mit CoDeSys 2.3: Æ Wählen Sie im Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration das Modul SP-CANopen aus. Kli- cken Sie dann auf die Karteikarte PDO-Mapping Senden rechts. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 149 Event-Time in ms ein und klicken Sie auf OK. Weitere Informationen hierzu finden Sie in Ab- schnitt „Übertragungsarten für die TxPDOs“ auf Seite 107 und im Handbuch Ihrer CanOpen- Konfigurationssoftware. Æ Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Sende- und Empfangs-PDOs. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 150: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden

    Jedes Objekt beginnt mit seinem CAN-Identifier, gefolgt vom RTR-Bit (Remote Transmission Re- quest), gefolgt vom Data Length Code (DLC), gefolgt von 0 bis 8 Datenbytes. Der DLC (4 Bits) gibt die Anzahl der Datenbytes an. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 151: Nmt - Netzwerkmanagement

    Das folgende NMT-Objekt (CAN-ID = 00h) enthält 2 Datenbytes (DLC = 2). Datenbyte 1 enthält den Be- fehl „Reset Communication“ (82h), Datenbyte 2 richtet diesen Befehl an alle Geräte im CANopen- Netzwerk (Adresse = 0): Tab. 92: Beispiel eines NMT-Objekts zum Zurücksetzen der gesamten Kommunikation CAN-ID DATEN Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 152: Sync

    Es ist zu beachten, dass das Diagnosebit die Position des betroffenen Bits anzeigt und nicht den Bit- wert selbst; der Bitwert zeigt den Fehlerfall an und hat hier den Wert „0“, siehe auch Diagnosebei- spiel ab CANopen Gateway Bauzustand A-08. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 153 Fehlerhistorie-Element existiert: mit Konfigurationswerk- zeug zugreifen Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Ausgangs-Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich Reserviert Reserviert Zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt Zweikanalige Auswertung von Eingang 3–4: Fehler erkannt Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 154 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 2 Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 3 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 3 Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 155 Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 05 … 31 Reserviert Reserviert Reserviert Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 05 … 31 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 156 Modulstatus extern Nicht verwendet (Fehlerhistorie-Flag) Konfigurationsstatus SAC4 und SACR22: Spannungsausgänge X1…X4 6 … 13 Reserviert Modulstatus Eingangsdaten Reserviert Überschreitung Überwachungsbereich I1 bzw. R1x Überschreitung Überwachungsbereich I2 bzw. R2x Überschreitung Überwachungsbereich I3 bzw. Rax Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 157 Unterbrechung I4 bzw. Rbx HINWEIS Die Zuweisung der Diagnosebits für M2 bis M5 ist wie folgt: Bit 0 Bit 1 … Bit 7 Bit 8 … Bit31 M5.0 M5.1 … M5.7 M4.0 … M2.7 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 158: Node Guarding

    Wenn das Gateway als Heartbeat Consumer konfiguriert ist (d.h. wenn SDO 1016.1 einen Wert für die Consumer Heartbeat Time enthält, siehe Tabelle "Unterstützte SDOs" [Kap. 10.10, S. 163]), dann muss mindestens eine Node-Guarding-Meldung innerhalb der konfigurierten Consumer Heartbeat Time empfangen werden (typischerweise von einem NMT-Master). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 159 Detaillierte Informationen über den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie hier: Gateway-Ausgangswerte konfigurieren (Registerkarte 1) [Kap. 5.4, S. 55] Weitere Informationen darüber, wie das Prozessabbild konfiguriert werden kann, finden Sie hier: • Konfiguration von Gateways mit samos®  P LAN 6 [Kap. 5, S. 44] • Software-Handbuch Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 160 Dies erfordert ein CAN-Telegramm an das Gateway, das die CAN-ID des gewünschten TxPDOs mit DLC = 0 und RTR = 1 enthält. Für alle Übertragungsmethoden muss der Betriebszustand des Gerätes „Operational“ sein (siehe Ta- belle "Netzwerkmanagement für alle NMT-Slaves" [Kap. 10.4, S. 151]). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 161 B1…B32: CAN-Telegramm-Bytes wie in den Gateway-Eingangsdaten mit Hilfe von samos®  P LAN  6 . Die Übertragungsart 255 ist für alle RxPDOs voreingestellt. Dies bedeutet, dass das Gateway die empfangenen RxPDO-Daten sofort zum Controller-Modul weiterleitet. Diese Einstellung kann nicht geändert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 162 Der Server antwortet mit der folgenden Meldung. Byte 1 bis 4 enthalten den Wert des angeforderten Objekts. Tab. 105: SDO-Lesebestätigung CAN ID Daten 580h + N SDO_L SDO_H Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 163 1027 Modulliste 1400…1403 Kommunikationsparameter für RxPDO 1 … 4 1600…1603 Mappingparameter für RxPDO 1 … 4 1800…1803 Kommunikationsparameter für TxPDO 1 … 4 1A00…1A03 Mappingparameter für TxPDO 1 … 4 3100 Modul-Statusbits Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 164 HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen „SDO upload expedited“ gelesen werden. Stattdessen muss das „Upload SDO-Segment-Protokoll“ (Client-Befehlskennzeichnung ccs = 3) benutzt wer- den, wie in der CANopen-Spezifikation DS 301 beschrieben. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 165 Das Heartbeat-Signal besteht aus einer zyklischen CAN-Meldung mit dem Identifier 700h + Geräte- adresse. HINWEIS Es ist nicht möglich, Heartbeat-Signale und Life-Guarding-Meldungen gleichzeitig zu benutzen, weil beide Funktionen denselben CAN-Identifier verwenden. Siehe auch: Guarding-Protokolle [Kap. 10.11, S. 170] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 166 SP-COP1 (CPU ohne Ethernet) SP-COP2-EN (CPU mit Ethernet) SP-COP2-ENI (CPU mit Modbus/TCP, PROFINET IO, EtherNet/IP) SP-SDI (sicheres Eingangsmodul) SP-SDIO (sicheres E/A-Modul) Gateway PROFIBUS DP Gateway CANopen SP-DIO (Nicht sicheres E/A-Modul) Gateway EtherCAT Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 167 Event-Timer UINT in ms Als Voreinstellung ist die Übertragungsart aller TxPDOs auf 255 (asynchroner Modus, eventgesteu- ert) gesetzt. Der Event-Timer enthält die Zeit in ms für die zyklische Übertragung der TxPDOs. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 168 Die Positionen der Module sind in samos®  P LAN  6 von 0 bis 14 nummeriert. Deshalb ist der Subin- dex für SDO 3100 = Position + 3, wobei die ersten drei Subindizes für das Modul SP-COPx verwendet werden. SDO 3100 kann nur gelesen werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 169 TxPDO 1, Byte 1 … … 6200,8 TxPDO 1, Byte 8 6200,9-16 TxPDO 2, Byte 1-8 6200,17-24 TxPDO 3, Byte 1-8 6200,25-32 TxPDO 4, Byte 1-8 SDO 6200 kann nur gelesen werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 170 • Wenn die Konfiguration so geändert wird, dass Life Guarding deaktiviert oder aktiviert wird, dann muss das gesamte samos®  P RO-System neu gestartet werden, damit die CANopen-Netz- werkkommunikation wieder korrekt aufgebaut wird. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 171 > 0 > 0 Zyklischer Kabelbruch- Nicht möglich erkennung Heartbeat (Producer und Consumer) > 0 > 0 > 0 Nicht zulässig HINWEIS Es ist nicht sinnvoll, Heartbeat und Life Guarding gleichzeitig zu benutzen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 172 Er- Meldungen ungültig. 0, 0, 0, 0, 0 ror-Passive-Zu- Ursache ist entweder ein Hardwa- stand refehler am Gateway oder eine ex- terne Störung der Datenübertra- gung. • Überprüfen Sie die Verkabe- lung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 173 0, 0, 0, 0, 0 Guarding- oder am Heartbeat- Guarding hat NMT-Master aufgetreten oder das einen Kabel- CAN-Kabel ist unterbrochen. bruch festge- stellt • Überprüfen Sie den CANopen- Master. • Überprüfen Sie die Verkabe- lung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 174: Weitere Informationen

    Fehlerregister 01 von SDO 1001H Modulindex M1: Modul auf Position 3 Modul-Statusbit 30 (Bit 6 von Byte M2) = 1: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 (siehe Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kap. 10.6, S. 153]) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 175 Subindex: Modul auf Position 1 (Modulposition = Subindex – 3) (siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 168]) Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler Fehlerbyte M2, Bit 30 = 0: Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 176 Fehlerregister 01 von SDO 1001H Modulindex M1: Modul auf Position 11 (B Hex) Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 1: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt (siehe Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kap. 10.6, S. 153]) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 177 Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt 03 10: Index 1003 Subindex: letzter Fehler Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 178 Diagnosebit 8 – 15 (Byte 1): Siehe Tabelle "CANopen Modulstatus Eingangsdaten Emergency-Meldun- gen" [Kap. 10.6, S. 153] 0x04 Diagnosebit 0 – 7 (Byte 0): Modulstatus ext. Siehe Tabelle "Bedeutung der Modul-Statusbits des Controller-Moduls (nur für Modbus)" [Kap. 3.3.4, S. 29] SP-COPx Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 179 Diagnosebit 40 – 47 (Byte 5): Siehe Tabelle "CANopen I1/I2 Zweikanalstatus Emergency-Meldun- gen" [Kap. 10.6, S. 153] 0x00 Diagnosebit 32 – 39 (Byte 4): – Siehe Tabelle "Bedeutung der Modul-Statusbits des Controller-Moduls (nur für Modbus)" [Kap. 3.3.4, S. 29] SP-COPx Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 180 Anwendung ist gestoppt. • Node-Guarding- oder He- • Starten Sie das Controller- LED PWR Grün artbeat-Meldungen wer- Modul (wechseln Sie in den LED NS den gesendet. Run-Modus). Aus /l Rot / l Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 181 • CANopen-Zustand des Mo- pen-Verkabelung. Grün duls SP-CANopen ist Pre- • Prüfen Sie, ob der CAN- Operational. Falsche No- Master automatisch star- de-ID oder CANopen- tet. Adresse. • Prüfen und korrigieren Sie die CANopen-Adresse. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 182 LED NS stecker ist verschmutzt sorgung oder beschädigt. LED MS • wieder ein. • Ein anderes samos®  P RO- • Prüfen Sie die anderen Modul hat einen internen samos®  P RO-Module. kritischen Fehler. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 183 Abb. 45: Seitenetikett auf einem samos®  P RO-Modul HINWEIS Detaillierte Informationen dazu, in welchen Konstellationen Sie das EtherCAT-Gateway einsetzen können, finden Sie hier: Version, Kompatibilität und Merkmale [Kap. 3.1, S. 17] Konfigurationsbeispiel Abb. 46: Konfigurationsbeispiel: SP-COP2-EN (0) , SP-EN-ETC (13), SP-SDIO (1) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 184 Ein: Grün samos®  P RO-System in Betrieb. Blinken 1 Hz: Grün samos®  P RO-System auf Stopp Abwechselndes Blinken: Run, aber das Gateway hat einen Fehler Rot / Grün (z. B. keine EtherCAT-Verbindung) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 185 "OPERATIONAL" Blinken Grün "PRE-OPERATIONAL" Einfach-Blitz Grün "SAFE-OPERATIONAL" ECAT-OUT LINK Keine EtherCAT Gerät angeschlossen, keine Verbindung Grün EtherCAT Gerät ist angeschlossen Blinken Grün Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames TX/RX Diese LED wird nicht verwendet Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 186 Aus-Phase (1000 ms). Doppel-Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen (je 200 ms), unter- brochen von einer kurzen Aus-Phase (200 ms). Die Abfolge wird mir einer langen Aus-Phase (1000 ms) beendet. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 187: Ethercat Grundlagen

    Telegramm zurück an den Master. Hierbei wird das Tele- gramm über das andere Adernpaar durch alle Teilnehmer zum Master gesendet (Vollduplex). Durch die Steckreihenfolge und die Nutzung der Vollduplex-Technologie stellt EtherCAT einen logischen Ring dar. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 188 Type Ether Type (Beispiel: Der Eintrag 0x88A4 bedeutet EtherCAT Protocol.) Komponenten Die Komponenten des CoE-Interface sind nachfolgend aufgeführt: EtherCAT State Machine Über die EtherCAT State Machine wird der Zustand des EtherCAT-Kopplers gesteuert. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 189: Station-Alias

    Form sie für die Übertragung synchronisiert werden. ESI-Datei: Wieland SP EN ETC V1.2.xml Von Wieland erhalten Sie für das EtherCAT-Gateway eine ESI-Datei. Diese Datei befindet sich entwe- der auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.wieland-electric.com. Installieren Sie die ESI-Dateien in Ihrem SPS Software-Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installati- on der ESI-Dateien finden Sie im Handbuch zur SPS.

  • Seite 190: Ethercat Zustandsmaschine

    Gateway aktuelle Ausgangsdaten in die entsprechenden DP-RAM-Bereiche des EtherCAT Gateway- Controllers. Im Zustand Safe-Op ist Mailbox- und Prozessdaten-Kommunikation möglich. Hierbei werden die Ausgangsdaten zyklisch aktualisiert, aber die Eingangsdaten werden auf Null gesetzt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 191: Bootstrap Optional (Boot) Nicht Implementiert

    Signal Aufbau Term 1 Term 1 Term 2 Term 2 Gehäuse Schirm Tab. 127: Ethernet-Anschluss-Daten Signal Medium 2 x 2 paarig verdrilltes Kupferkabel, CAT5 (100 MBit/s) Leitungslänge max. 100 m Übertragungsrate 100 MBit/s Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 192: Ins Netzwerk Übertragene Daten

    Hubs sind in EtherCAT-Netzwerken grundsätzlich nicht zulässig. • Verwendung von Switches: Switches sind in EtherCAT-Netzwerken nur zulässig zwischen EtherCAT-Master und erstem EtherCAT-Slave (100 MBit/s, Full Duplex). Die Wieland Electric GmbH bietet geeignete Switches unter dem Familiennamen "Ethernet Switch" an. • Abschlusswiderstand/Terminator: Wenn das Gateway der letzte Teilnehmer ist, benötigt die EtherCAT-Topologie keinen Ab-...
  • Seite 193 Ausgangswerte Modul 3 Byte 36 Nicht belegt Byte 27 Ausgangswerte Modul 4 Byte 37 Nicht belegt Byte 28 Ausgangswerte Modul 5 Byte 38 Nicht belegt Byte 29 Ausgangswerte Modul 6 Byte 39 Nicht belegt Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 194: Direkte Gateway-Ausgangswerte

    Grundeinstellung für Datensatz 1 vier Bytes reserviert; es können jedoch bis zu alle 50 Bytes von Datensatz 1 als direkte Gateway-Ausgangswerte konfiguriert werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie hier: Direkte Gateway-Ausgangswerte [Kap. 3.3.1, S. 27] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 195 Tab. 131: Modulstatus (Status Eingangsdaten, Byte2) Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Reserved Gateway 2 Gateway 1 Modul 12 Modul 11 Modul 10 Modul 9 Modul 8 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 196 Wenn Ihr samos®  P RO-System zwei Gateways enthält, ist es möglich, Informationen, die das erste Gateway aus einem Netzwerk (z. B. von einer EtherCAT SPS) empfängt, über das zweite Gateway in ein zweites Netzwerk (z. B. zu einem PROFIBUS-Master) weiterzuleiten und umgekehrt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 197 Æ Löschen Sie das Byte, das Sie umbelegen wollen (Byte 0 in unserem Beispiel). Klicken Sie dazu im Arbeitsbereich auf das Byte und klicken Sie in der Befehlsleiste auf das Sym- bol Löschen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 198 Schritt 3: Byte auf neue Zieladresse legen Æ Öffnen Sie das Andockfenster Gateway und wählen Sie unter dem dazugehörigen Modul das ge- wünschte Byte. Æ Ziehen Sie das Byte mit der Maus in den Arbeitsbereich auf Byte 23. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 199 Byte 8 bis Byte 31 Reserviert für die Zukunft Länge 32 Bytes Die Nutzung der internen CRC im Datensatz 2 ist nur für die Diagnosezwecke erlaubt, damit der Technische Support von Wieland weiter unterstützen kann. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 200 Status Modul 2 Byte 18 Status Modul 2 Byte 19 Status Modul 2 Byte 20 Status Modul 3 Byte 21 Status Modul 3 Byte 22 Status Modul 3 Byte 23 Status Modul 3 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 201 Byte 54 Status Modul 11 Byte 55 Status Modul 11 Byte 56 Status Modul 12 Byte 57 Status Modul 12 Byte 58 Status Modul 12 Byte 59 Status Modul 12 Länge 60 Bytes Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 202: Aus Dem Netzwerk Empfangene Daten

    LED MS bzw. die LED STATUS 10 Sekunden lang rot/grün und es erfolgt ein Eintrag in der Feh- lerhistorie. In diesem Fall werden die Statusbits nicht beeinflusst. In der Software vorbelegte Tagnamen für das EtherCAT Gateway Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 203 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 9 Byte 19 Byte 29 Byte 39 Byte 49 Länge 10 Byte 10 Byte 10 Byte 10 Byte 10 Byte Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 204: Projektierung Eines Ethercat-Netzwerks

    Æ Laden Sie die GSD-Datei und das Gerätesymbol von der Produktseite des Moduls SP-EN-ETC herunter (eshop.wieland-electric.com/de). Æ Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von XML in der Onlinehilfe oder im Benutzerhand- buch des EtherCAT-Netzwerk-Konfigurations-Tools für den Master bzw. für die EtherCAT-Steue- rung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 205 Das nachfolgende Beispiel zeigt, wie das Gateway zu einem Steuerungsprojekt in Beckhoff TwinCAT hinzugefügt wird. Æ Kopieren Sie die Beschreibungsdatei Wieland SP EN ETC V1.1.xml in den TwinCAT Ordner. Ein Beispiel für eine typische Installation sieht man unten: Æ Sollte in der ESI-Datei ein Pfad angegeben sein, in dem sich z. B. die Beschreibungsdatei für die Erweiterungsmodule befindet, legen Sie diesen Pfad genau wie in der Datei beschrieben im Ver- zeichnis an.
  • Seite 206 Nachdem Sie jetzt die Steuerung – also den EtherCAT Master mit den EtherCAT Slaves – verbunden haben, können Sie die angeschlossen Slaves scannen. TwinCAT zeigt die gefunden Slaves dann im Solution Explorer als Box mit dem entsprechenden Ge- rätenamen an. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 207 Datensatz 2 und 3 werden angezeigt, sobald das Controller-Modul im Zustand RUN ist. Die Ausgangsdaten (Outputs) werden zum Gate- Es wurden keine Tags im Eingangsdatensatz an- way übertragen, jedoch nicht in den Eingangs- gelegt. datensätzen angezeigt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 208: Diagnose-Leds Am Gateway Und Fehlerbehebung

    Gateway wird mit ration überprüfen. LED MS falschen Daten angespro- • Spannung aus- und wieder- chen. einschalten. • Gateway befindet sich im Zustand Pre-Op Grün / blinkt Rot / blinkt LINK Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 209 Master mit Spannung ver- rem EtherCAT Slave be- sorgen. LED MS steht jedoch. • RJ45-Leitung überprüfen. • Unterbrechung des EtherCAT- Rot / Grün Netzes beheben. Grün/Blitz Rot / 2-fach- Blitz LINK (ETHERCAT- Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 210: Konfiguration

    Gateways maximal 12 E/A-Erweiterungsmodule angeschlossen sind. • Mechanische Festigkeit Überprüfen Sie durch kurzes Zurückziehen der EtherCAT-Anschlussleitungen, ob die RJ 45-Ste- cker eingerastet sind. Sichern Sie bei hoher mechanischer Beanspruchung die RJ45-Leitung durch eine Zugentlas- tung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 211: Technische Daten

    Max. Leitungslänge leitung) 9.6/19.2/93.75 1200 m 187.5 1000 m 400 m 1,500 200 m 12,000 100 m Leitungsparameter siehe PROFIBUS-DP-Gateway [Kap. 9, S. 124] Um die Slave-Adresse via Software einzustellen, muss die Hardware-Adresseinstellung „0“ sein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 212: Technische Daten Versorgungskreis

    12.5 Technische Daten Versorgungskreis 78947851 Diese technischen Daten gelten für alle Gateway-Module. Versorgungskreis Minimal Typisch Maximal (z. B. via internen Sicherheits-Bus) Versorgungsspannung 16.8 V DC 24 V DC 30 V DC Leistungsaufnahme 2.4 W Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 213: Allgemeine Technische Daten

    Gehäusematerial Polycarbonat Gehäusetyp Gerät zum Einbau im Schaltschrank Gehäuse-Schutzart/Klemmen IP 20/IP 40 Farbe Hellgrau Gewicht 0,16 kg Interner Sicherheits-Bus 10-poliger Stecker rechts 10-polige Buchse links Hutschiene Hutschiene TH 35 gemäß EN 60715 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 214: Maßbilder

    Technische Daten 12.7 Maßbilder 78985867 12.7.1 Controller-Module 75815307 Schraubklemme Federkraftklemme Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 215: Canopen- Und Profibus-Gateways

    Technische Daten 12.7.2 CANopen- und PROFIBUS-Gateways 78994571 SP-CANopen SP-PROFIBUS-DP Abb. 48: Maßbild für CANopen- und PROFIBUS-Gateways (mm) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 216 Technische Daten 12.7.3 EtherCAT-Gateway 79007499 Abb. 49: Maßbild EtherCAT-Gateway (mm) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 217: Hardware-Module Und Zubehör

    Pressen- und Analogfunktionen Schraubklemmen, steckbar SP-COP2-EN-P-C Controller-Modul, Variante COMPACT PLUS, R1.190.1240.0 USB- und Ethernet-Anschluss, 16 Eingänge / 4 Ausgänge und 4 konfigurierbare Ein- oder Ausgänge mit Pressen- und Analogfunktionen Federkraftklemmen, steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 218 SP-SDIO84-P1-K-A Sichere Ein-/Ausgangserweiterung mit Ausgangs- R1.190.0030.0 testpulsen 8 Eingänge/4 Ausgänge Schraubklemmen, steckbar SP-SDIO84-P1-K-C Sichere Ein-/Ausgangserweiterung mit Ausgangs- R1.190.0040.0 testpulsen 8 Eingänge/4 Ausgänge Federkraftklemmen, steckbar SP-SDI8-P1-K-A Sichere Eingangserweiterung R1.190.0050.0 8 Eingänge Schraubklemmen, steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 219 Eingänge 0-20mA, Schraubklemmen, steckbar SP-SACR22-C Analogmodul, 2 sichere Eingänge RTD, 2 sichere R1.190.1660.0 Eingänge 0-20mA, Federkraftklemmen, steckbar WKFN 2,5 E/35 GO-URL fasis Etagenklemme mit Diode 56.703.8755.9 APFN 2,5 E/35 Abschlussplatte für WKFN 2,5 E/35 07.312.7355.0 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...

  • Seite 220: Module Zur Kontakterweiterung

    2 x 2 Schließer, 2 x 1 Öffner, Federkraftklemmen steckbar SNE 4028S-A Kontakterweiterung, 24 V DC, R1.188.3120.0 8 Schließer, 2 Öffner, Schraubklemmen steckbar SNE 4028S-C Kontakterweiterung, 24 V DC, R1.188.3540.0 8 Schließer, 2 Öffner, Schraubklemmen steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]...
  • Seite 221 Wieland Electric GmbH Brennerstraße 10 – 14 96052 Bamberg · Germany Fon: +49 951 9324-0 Fax: +49 951 9324-198 info@wieland-electric.com www.wieland-electric.com...

Diese Anleitung auch für:

Samos pro sp-en-pnSamos pro sp-en-ipSamos pro sp-profibus-dpSamos pro sp-canopenSamos pro sp-en-etc

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