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11.7 Projektierung eines EtherCAT-Netzwerks
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Mit dem Modul SP-EN-ETC wird eine Gerätebeschreibungsdatei (ESI = EtherCAT Slave Information)
im Format XML geliefert. Der EtherCAT-Master bindet diese Datei in das EtherCAT-System ein, somit
hat der Master die notwendigen EtherCAT-Konfigurationsdaten und kann eine Verbindung zum Ga-
teway aufbauen.
Bitte lesen Sie im Handbuch Ihrer Steuerung nach, welche Schritte im Einzelnen dafür notwendig
sind.
11.8 EtherCAT-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden
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Die folgenden Schritte sind nötig, um die Kommunikation zwischen Programmiersystem SPS und
Gateway zu konfigurieren. Die Konfiguration im Programmiersystem erfolgt durch Einbindung einer
standardisierten ESI Beschreibungsdatei.
HINWEIS
Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des EtherCAT-Netzwerks oder den an-
deren Bestandteilen des Automatisierungssystem-Projekts im Netzwerk-Konfigurations-Tool. Es
wird davon ausgegangen, dass das EtherCAT-Projekt im Konfigurationsprogramm (z. B. Beckhoff
TwinCAT) bereits eingerichtet wurde. Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen,
die mit Hilfe von Beckhoff TwinCAT erstellt wurden.
Schritt 1: Installieren Sie die EtherCAT-Slave-Beschreibungsdatei
Bevor das Modul SP-EN-ETC zum ersten Mal als Gerät im Netzwerk-Konfigurations-Tool (z. B. Beck-
hoff TwinCAT) benutzt werden kann, muss zuerst die Beschreibungsdatei des Gateways im Hardwa-
rekatalog des Tools installiert werden.
Æ Laden Sie die GSD-Datei und das Gerätesymbol von der Produktseite des Moduls SP-EN-ETC
herunter (eshop.wieland-electric.com/de).
Æ Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von XML in der Onlinehilfe oder im Benutzerhand-
buch des EtherCAT-Netzwerk-Konfigurations-Tools für den Master bzw. für die EtherCAT-Steue-
rung.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
EtherCAT-Gateway
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