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6.3 Konfiguration der Modbus-TCP-Schnittstelle zur SPS – wie die Daten
übertragen werden
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Anwendungsmerkmale für Modbus TCP
• Unterstützung der Standard-Adressierungskonventionen für Modbus TCP
• Master- und Slave-Betrieb
Anforderungen an die SPS für Modbus TCP
• Die SPS muss das Modbus-TCP-Protokoll unterstützen.
• Die SPS muss entweder die Befehle Read Holding Registers und Write Multiple Registers oder
den Befehl Read/Write Multiple Registers unterstützen.
Die Konfigurationsschritte in diesem Abschnitt legen fest, auf welche Art die Daten zur übergeordne-
ten SPS übertragen werden.
Generell gibt es zwei verschiedene Methoden der Übertragung für jede Übertragungsrichtung wie
samos® P RO nach Netzwerk und Netzwerk nach samos® P RO:
• Empfangsmethode Polling/SPS fordert an (Gateway als Slave)
Diese Methode ermöglicht es der SPS, regelmäßig Daten mittels Polling anzufordern.
Bei dieser Methode werden die Daten in der Antwort auf die Datenanforderung zurückgesendet.
Die SPS fordert Daten an, indem sie mittels eines Read-Holding-Register-Telegramms auf die
Empfangsdatenadresse des Moduls SP-COP2-ENI zugreift.
• Master-Empfangsmethode – Gateway schreibt in SPS (Auto-Update, Gateway als Master)
Wenn das Modul SP-EN-MOD Daten an die SPS sendet, werden diese sofort in eine Speicherstel-
le in der SPS geschrieben.
• Slave-Übertragungs-Methode - SPS schreibt (Gateway als Slave)
Bei dieser Methode schickt die SPS Telegramme an das Modul SP-COP2-ENI, um in die Aus-
gangsdatensätze zu schreiben. Dazu schreibt die SPS die Daten in definierte Adressen.
• Master-Übertragungsmethode – Gateway liest aus SPS (Auto-Update, Gateway als Master)
Bei der Master-Übertragungsmethode pollt das Modul SP-COP2-ENI die SPS für die Ausgangsda-
tensätze.
HINWEIS
Die Konfiguration gilt als fehlerhaft, wenn die IP-Adresse der SPS Null ist und der Read-Transfer-
Modus und/oder der Write-Transfer-Modus auf Master gesetzt sind.
Die Anzahl der möglichen Verbindungen zur SPS hängt davon ab, ob das Modul SP-COP2-ENI als
Master oder als Slave betrieben wird. Abhängig von der Einstellung können bis zu 6 SPS das Modul
SP-COP2-ENI gleichzeitig ansprechen.
Tab. 25: Maximalanzahl der möglichen Modbus TCP-Verbindungen für die einzelnen Betriebsarten
Betriebsart des Moduls SP-COP2-ENI
Ausgangsdaten (zur SPS): Gateway schreibt
Eingangsdaten (von SPS): Gateway liest
Ausgangsdaten (zur SPS): Gateway schreibt
Eingangsdaten (von SPS): SPS schreibt
Ausgangsdaten (zur SPS): SPS liest
Eingangsdaten (von SPS): Gateway liest
Ausgangsdaten (zur SPS): SPS liest
Eingangsdaten (von SPS): SPS schreibt
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Modbus TCP Gateway
Maximale Anzahl Verbindungen
1 ausgehende Verbindung
1 eingehende Verbindung
1 ausgehende Verbindung
6 eingehende Verbindungen
6 ausgehende Verbindungen
1 eingehende Verbindung
6 ausgehende Verbindungen
6 eingehende Verbindungen
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