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Klasse
Instanz
Attribut
8
432
3
8
421 bis 432
4
8
425 + 8 x n
3
bis
432 + 8 x n
8
425 + 8 x n
4
bis
432 + 8 x n =
528
8
529 bis 532
3
8
533 bis 536
3
8
533 + 4 x n
3
bis
536 + 4 x n =
584
8.4.4 Diskrete Ausgangspunktobjekte
80031755
Die diskreten Ausgangspunktobjekte sind Teil des Geräteprofils diskretes Universal-E/A-Gerät.
Das samos® P RO-System erlaubt keine direkte Beeinflussung der sicherheitsgerichteten Ausgangs-
klemmen. Stattdessen können bis zu 400 Datenbits festgelegt werden. Auf diese kann bitweise mit
den Eingangsdatenblöcken 1 bis 5 in samos® P LAN 6 zugegriffen werden. Am einfachsten lassen sich
Ausgangsklemmen von einer SPS steuern, indem das entsprechende Gateway-Bit an einen Ausgang
im Logik-Editor von samos® P LAN 6 angeschlossen wird. Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel:
Abb. 24: Direkte Verbindung eines Gateway-Eingangsbits an eine Ausgangsklemme des Moduls SP-COP2-ENI
Prüfen Sie Ihre Anwendung gründlich auf Korrektheit!
Weil samos® P LAN 6 nur auf Logik-interne Verbindungsfehler prüft, müssen Sie folgende Aspekte
systematisch selbst prüfen:
• Entspricht Ihre Anwendung den Ergebnissen aus Risikoanalyse und Vermeidungsstrategie?
WARNUNG
• Sind alle anzuwendenden Normen und Richtlinien eingehalten?
Andernfalls bringen Sie den Bediener der Maschine in Gefahr.
Beachten Sie, dass die Ausgangsklemme standardmäßig auf Aus und somit für den Wert „0" steht.
Dieser Wert wird immer dann verwendet, wenn sich das Controller-Modul nicht im Modus Run (Aus-
führen) befindet oder wenn der Ausgang nicht über den Logik-Editor in samos® P LAN 6 konfiguriert
wird.
Der Standardwert von Gateway-Ausgangsbits lässt sich über die Attribute 5 und 6 konfigurieren.
Über das Instanzattribut 5 wird im Falle eines Verbindungsverlustes zwischen der SPS und dem Con-
troller-Modul gesteuert, ob das Gateway-Datenbit gesetzt wird oder nicht gesetzt wird. Der festge-
legte Wert wird durch das Instanzattribut 6 gesteuert.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Zugriff
Datentyp
Beschreibung
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BOOL
Wert von B2
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BOOL
Reserviert
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BOOL
Wert von Klemme I1 bis I8 des Moduls
SP-SDI[n] / SP-SDIO[n],
mit n = 1 bis 12
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BOOL
Status von Klemme I1 bis I8 des Moduls
SP-SDI[n] / SP-SDIO[n],
mit n = 1 bis 12
lesen
BOOL
Wert von Klemme Q1 bis Q4 vom Modul
SP-COP2-ENI
lesen
BOOL
Wert von Klemme IQ1 bis IQ4 vom Modul
SP-COP2-ENI bei Konfiguration als Aus-
gang
lesen
BOOL
Wert von Klemme Q1 bis Q4 des Moduls
SP-SDIO[n],
mit n = 1 bis 12
EtherNet/IP-Gateway
Datenbereich
Spannung
liegt...
0 = außerhalb
der Toleranz
1 = innerhalb
der Toleranz
0
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
0, 1
99
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Fehlerbehebung
