Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 23

Datensätze
Die physikalischen Module werden im Netzwerk nicht als typische Hardwaremodule repräsentiert.
Stattdessen wurden die vom samos® P RO-System zur Verfügung gestellten Daten in vier Eingangsda-
tensätze gegliedert.
• Datensatz 1 (max. 50 Bytes) enthält die Prozessdaten. Es kann mit Hilfe von samos® P LAN 6 zu-
sammengestellt werden. Im Auslieferungszustand ist der Inhalt von Datensatz 1 vorkonfiguriert;
er kann frei modifiziert werden.
Details: siehe Tabelle "Übersicht der Eingangsdatensätze" [Kap. 3.3, S. 24]
Beim Gateway SP-PROFIBUS-DP wurde Datensatz 1 in fünf Eingangsdatenblöcke unterteilt, wo-
bei die Datenblöcke 1–4 jeweils 12 Bytes enthalten und Datenblock 5 zwei Bytes.
Beim Gateway SP-CANopen wurde der Datensatz 1 in vier Blöcke zu jeweils 8 Bytes unterteilt.
Detaillierte Informationen finden Sie im entsprechenden Abschnitt zum jeweiligen Gateway.
• Datensatz 2 (32 Bytes) enthält die Prüfwerte (CRCs) der Systemkonfiguration.
Siehe unten Tabelle "Übersicht der Eingangsdatensätze 1–3 (Grundeinstellung für Modbus
TCP)"
• Datensatz 3 (60 Bytes) enthält die Status- und Diagnosedaten der einzelnen Module mit jeweils
vier (4) Bytes pro Modul, wobei das Controller-Modul 3 x 4 Bytes belegt. Details siehe Tabelle
"Bedeutung der Modul-Statusbits" [Kap. 3.3.4, S. 29]
• Datensatz 4 (60 Bytes) ist momentan mit reservierten Werten gefüllt.
Hinweis: Ab Bauzustand samos® P RO F-01 wird das Einstellen von Mehrbit-Werten (16 Bit und 32 Bit)
unterstützt. Das Format und Dimensionierung wird im Softwarehandbuch beschrieben (siehe Funk-
tionsblock-Werte auf Gateways mappen [Kap. 5.3, S. 54]).
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick, welche Datensätze von welchem Gateway zur Verfügung
gestellt werden.
Tab. 11: Verfügbarkeit von Datensatz 1–4
SP-COP2-ENI
SP-EN-ETC
SP-PROFIBUS-DP
SP-CANopen
1)
Mit dem SP-CANopen werden Diagnosedaten via CANopen SDO (Service Data Objects) zur Verfü-
gung gestellt. Mehr Informationen darüber, wie Sie Status- und Diagnosedaten mit Hilfe des CANo-
pen-Gateways zur Verfügung stellen können, finden Sie hier: CANopen-Gateway [Kap. 10, S. 142]
2)
Auslesbar u.a. mit Instanz 2 der Klasse 120
3)
Auslesbar u.a. mit Instanz 3 der Klasse 120 sowie Byte 52 bis 111 des Assemblies 167
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Datensatz 1 Datensatz 2
Modbus TCP Modbus TCP
PROFINET IO PROFINET IO
EtherNet/IP EtherNet/IP
EtherCAT EtherCAT
PROFIBUS DP –
1)
CANopen SDOs
Produktbeschreibung
Datensatz 3 Datensatz 4
Modbus TCP Modbus TCP
PROFINET IO PROFINET IO
EtherNet/IP
EtherCAT -
– –
1)
SDOs –
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