Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 149

Abb. 41: PDO Konfiguration mit CoDeSys 2.3
Æ Wählen Sie eines der angezeigten PDOs (z. B. PDO 1) und klicken Sie auf die Schaltfläche Eigen-
schaften. Das Dialogfenster Eigenschaften PDO wird geöffnet.
Abb. 42: Dialogfenster Eigenschaften PDO in CoDeSys 2.3
Æ Wählen Sie in der Auswahlliste die gewünschte Transmission Type für das PDO, geben Sie die
Event-Time in ms ein und klicken Sie auf OK. Weitere Informationen hierzu finden Sie in Ab-
schnitt „Übertragungsarten für die TxPDOs" auf Seite 107 und im Handbuch Ihrer CanOpen-
Konfigurationssoftware.
Æ Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Sende- und Empfangs-PDOs.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
CANopen-Gateway
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