Verwandte Anleitungen für Wieland samosPRO serie
Inhaltszusammenfassung für Wieland samosPRO serie
- Seite 1 samos® PRO samos® PRO COMPACT-Gateways Handbuch Dok.-Nr. BA000969 Stand: 07/2019 [9855]...
- Seite 2 Copyright Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Gren- zen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric un-...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.3.4 Konfigurations-Prüfwerte (CRCs) 3.3.5 Fehler- und Statusinformationen der Module Aus dem Netzwerk empfangene Daten (Netzwerk-Ausgangsdatensätze) Montage und Grundkonfiguration Montage/Demontage 4.1.1 Module auf Hutschiene montieren 4.1.2 Module von Hutschiene demontieren Elektroinstallation Erste Konfigurationsschritte Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 4 Grundkonfiguration - Zuweisen eines Gerätenamens und einer IP-Adresse PROFINET-Konfiguration des Gateways - wie die Daten übertragen werden PROFINET-Konfiguration des Gateways – welche Daten übertragen werden Diagnose und Fehlerbehebung Deaktivierung der PROFINET IO-Funktion Statusbits Leistung optimieren Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 5 Instanz 5 8.4.8.6 Instanz 6 8.4.8.7 Instanz 7 Unterstützte Assembly-Daten 8.5.1 Liste der Assembly-Daten 8.5.2 Assembly-Instanzen für die Logikausgangsbytes 8.5.2.1 Assembly-Instanz 37 = 0x25 8.5.2.2 Assembly-Instanzen 138 = 0x8a bis 141 = 0x8d Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 6 CANopen-Konfiguration des Gateways – wie die Daten übertragen werden 10.3 CANopen-Konfiguration des Gateways – welche Daten übertragen werden 10.4 NMT – Netzwerkmanagement 10.5 SYNC 10.6 Emergency 10.7 Node Guarding 10.8 PDO-Kommunikation 10.9 SDO-Kommunikation 10.10 SDO-Objektverzeichnis 10.11 Guarding-Protokolle Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 7 12.3 PROFIBUS DP 12.4 CANopen-Gateways 12.5 Technische Daten Versorgungskreis 12.6 Allgemeine Technische Daten 12.7 Maßbilder 12.7.1 Controller-Module 12.7.2 CANopen- und PROFIBUS-Gateways 12.7.3 EtherCAT-Gateway Bestelldaten 13.1 Hardware-Module und Zubehör 13.2 Module zur Kontakterweiterung Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 8: Über Dieses Handbuch
• Die Montageanleitungen/Kurzanleitungen liegen jedem Modul bei. Sie informieren über die grundlegenden technischen Spezifikationen der Module und enthalten einfache Montagehin- weise. Benutzen Sie die Montageanleitungen/Kurzanleitungen bei der Montage der Sicherheits- Steuerung samosPRO. Dieses Handbuch ist eine Original-Betriebsanleitung im Sinne der Maschinenrichtlinie. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 9: Geltungsbereich Und Mitgeltende Dokumente
Sicherheits-Steuerung samosPRO integriert ist und die über ein Gateway Daten mit einem Feldbus (einer Steuerung) austauschen wollen. Es richtet sich auch an Personen, die ein samosPRO Gateway erstmals in Betrieb nehmen oder war- ten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 10: Informationstiefe
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen für die samosPRO-Gateways, die im vorliegenden Handbuch beschrieben sind. ACHTUNG Downloads im Internet Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet. Unter www.wieland-electric.de finden Sie: • die Software samosPLAN 6 • die samosPRO-Handbücher in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken: – das vorliegende Gateway-Handbuch (BA000969) –... -
Seite 11: Erklärung
Software kann auf einem PC ausgeführt werden und kommuniziert mit den Controller-Modulen. Service Auszuführender Dienst Beispiele: GetAttributeSingle, SetAttributeSingle SHORT_STRING Für CIP-Geräte festgelegter Datentyp; steht für eine Zeichenfolge (1 Byte pro Zeichen, 1 Byte Längenkennung) SINT Short integer = 1 Byte Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 12 Transportschicht User Defined Type (benutzerdefinierter Typ) UINT Unsigned integer = 2 Byte = 1 Word Für CIP-Anwendungen festgelegter Datentyp USINT Für CIP-Anwendungen festgelegter Datentyp, der für 1 Byte ohne Vor- zeichen steht Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 13: Verwendete Symbole Und Schreibweisen
Andernfalls können die Sicherheitsfunktionen beeinträchtigt werden und ein Gefahr bringen- der Zustand kann eintreten. Menüs und Befehle Die Namen von Software-Menüs, Untermenüs, Optionen und Befehlen, Auswahlfeldern und Fens- tern sind in Fettdruck wiedergegeben. Beispiel: Klicken Sie im Menü Datei auf Bearbeiten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 14: Sicherheit
Jede andere oder darüber hinausgehende Verwendung ist unzulässig und damit nicht bestim- mungsgemäß. Für daraus resultierende Schäden verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegen- über der Wieland Electric GmbH. Das Risiko trägt allein der Betreiber. Dies gilt auch für eigenmächtige Veränderungen am Gerät. -
Seite 15: Befähigte Personen
Besondere Pflichten des Betreibers 117659659 Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen für die samosPRO Gateways! Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der Wieland Electric GmbH. ACHTUNG Instruktionspflichten •... -
Seite 16: Umweltgerechtes Verhalten
Führen Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu (siehe folgende Ta- belle). Tab. 2: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen Bestandteile Entsorgung Produkt Gehäuse Kunststoff-Recycling Leiterplatten, Kabel, Stecker und elektrische Elektronik-Recycling Verbindungsstücke Verpackung Karton, Papier Papier-/Kartonage-Recycling Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 17: Produktbeschreibung
Das Gateway für Modbus TCP, PROFINET IO oder EtherNet/IP ist in das Controller-Modul SP-COP2- ENI integriert, die Gateways für Profibus-DP, CANopen oder EtherCAT sind in einem 22,5 mm breiten Aufbaugehäuse für 35-mm-Hutschienen nach EN 60715 untergebracht Bestellinformationen: Bestelldaten [Kap. 13, S. 197] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 18: Version, Kompatibilität Und Merkmale
GSDML-Profil V2.31 SP-COP2-ENI-x C-01 SP-COP2-ENI-x D-01 Vol 1 Ed 3.18, Vol 2 Ed 1.19, CT13 SP-COP2-ENI-x D-03 Verzögerung des GSDML-Profil Vol 1 Ed 3.21, Masterstarts V2.32 Vol 2 Ed 1.22, konfigurierbar CT14 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 19 • Sie finden die Modulversion auf dem Typenschild der Module. • Die Version der Software samosPLAN 6 finden Sie im Hauptmenü. • Die neueste Version der Software erhalten Sie im Internet unter www.wieland-electric.de. • Neuere Module sind abwärtskompatibel, so dass jedes Modul durch ein Modul mit einer höhe- ren Modulversion ersetzt werden kann.
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Seite 20: Gerätevarianten
EtherCAT slave HINWEIS Sie finden das Herstellungsdatum eines Gerätes auf dem Typenschild im Feld S/N im Format jjwwnnnn (jj = Jahr, ww = Kalenderwoche, nnnn = fortlaufende Seriennummer in der Kalenderwo- che). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 21: Ins Netzwerk Übertragene Daten (Netzwerk-Eingangsdatensätze)
(4) Bytes pro Modul, wobei das Controller-Modul 3 x 4 Bytes belegt. Details siehe Tabelle "Bedeutung der Modul-Statusbits" [Kap. 3.3.5, S. 27] • Datensatz 4 (60 Bytes) ist momentan mit reservierten Werten gefüllt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 22 Byte 16 Eingangswerte Modul 5 Status Modul 2 Byte 17 Eingangswerte Modul 6 Status Modul 2 Byte 18 Eingangswerte Modul 7 Status Modul 2 Byte 19 Eingangswerte Modul 8 Status Modul 2 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 23 Es wird durch den Tagnamen des Elements repräsentiert. Das höchste Bit bildet den Status dieses Ein-/Ausgangs ab. HINWEIS Die Eingangswerte in Datensatz 1 repräsentieren nicht den physikalischen Status an den Eingangs- klemmen, sondern die vorverarbeiteten Eingangswerte, wie sie in der Logikverarbeitung benutzt werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 24 Status Modul 4 Byte 26 Status Modul 4 Byte 27 Status Modul 4 Byte 28 Status Modul 5 Byte 29 Status Modul 5 Byte 30 Status Modul 5 Byte 31 Status Modul 5 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 25: Direkte Gateway-Ausgangswerte
Grundeinstellung für Datensatz 1 vier Bytes reserviert; es können jedoch bis zu allen 50 Bytes von Datensatz 1 als direkte Gateway-Ausgangswerte konfiguriert werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie hier: Direkte Gateway-Ausgangswerte [Kap. 5.3, S. 49]. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 26: Modul-Status / Eingangs- Und Ausgangswerte
Bit für die Steuerinformation verwendet (z. B. Bit 0 für Q1 und Q2, Bit 2 für Q3 und Q4, Bit 4 für Q5 und Q6, Bit 6 für Q7 und Q8). Das höherwertige Bit (Bit 1, 3, 5 und 7) wird in die- sem Fall nicht verwendet (Low). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 27: Weiterleiten Von Daten Aus Einem Zweiten Netzwerk
I6 vs. T2/4 I5 vs. T1/3 I4 vs. T2/4 I3 vs. T1/3 I2 vs. T2/4 I1 vs. T1/3 Testpuls- Testpuls- Testpuls- Testpuls- Testpuls- Testpuls- Testpuls- Testpuls- vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 28 High High Byte 9 IQ4 (Ausg.) IQ4 (Ausg.) IQ3 (Ausg.) IQ3 (Ausg.) IQ2 (Ausg.) IQ2 (Ausg.) IQ1 (Ausg.) IQ1 (Ausg.) Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at High High High High Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 29 Y4 und IY5- (Fehlerhis- („Executing torie-Flag) State“) Byte 1 Modulsta- Modulsta- Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert tus Aus- tus Ein- gangsdaten gangsdaten Byte 2 Reserviert Byte 3 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 30 Reserviert Modulsta- Modulsta- Konfigura- Nicht Reserviert Modulsta- Nicht tus Aus- tus Ein- tionssta- verwendet verwendet tus intern gangsda- gangsda- (Fehlerhis- („Execut- torie-Flag) ing State“) Byte 1 Reserviert Byte 2 Reserviert Byte 3 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 31 Reserviert (für zukünftige Verwendung) = statisch 1 (keine Statusänderung) • Nicht verwendet (kann 0 oder 1 sein), beide Werte kommen vor. • Wenn kein Modul vorhanden ist, werden alle Werte einschließlich der reservierten Werte auf Logisch 1 gesetzt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 32: Aus Dem Netzwerk Empfangene Daten (Netzwerk-Ausgangsdatensätze)
Der Ausgangsdatenblock der Ethernet-Gateways kann parallel über alle Kommunikationsschnitt- stellen oder TCP/IP-Sockets (z. B. Modbus TCP und Ethernet TCP/IP) beschrieben werden, wenn sie ACHTUNG dieselbe Ausgangsdatenblock-Nummer benutzen. In diesem Fall überschreibt die jeweils letzte Meldung die früher empfangenen Daten. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 33: Montage Und Grundkonfiguration
Berücksichtigen Sie, dass für einen Modultausch die samosPRO-Module ca. 10 mm ausei- nandergeschoben werden müssen, bevor das entsprechende Modul von der Hutschiene ent- fernt werden kann. • Zu berücksichtigende Normen Montage gemäß EN 50274 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 34 Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der Hutschiene aufsitzt. Versuchen Sie, das Modul mit leichtem Druck von der Hutschiene abzuziehen. Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Hutschiene verbunden bleibt, ist die Montage korrekt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 35 Test fest mit der Hutschiene verbunden bleibt, ist die Montage korrekt. Wenn Sie mehrere Module montieren: Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zusammen, bis die seitliche Steckverbindung zwischen den Modulen hörbar einrastet. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 36 Installieren am äußerst linken Modul und am äußerst rechten Modul jeweils eine Endklammer. Nach der Montage Wenn Sie die Module montiert haben, sind folgende Schritte notwendig: • Module elektrisch anschließen. • Module konfigurieren (siehe: Software-Handbuch). • Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 37: Module Von Hutschiene Demontieren
Entriegeln Sie das Modul. Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem Schraubendreher nach außen. Klappen Sie das Modul von der Hutschiene weg und nehmen Sie es von der Hutschiene. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 38 Entriegeln Sie das Modul. Ziehen Sie dazu den Rastfuß des Moduls mit einem Schraubendreher nach außen. Klappen Sie das Modul von der Hutschiene weg und nehmen Sie es von der Hutschiene. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 39: Elektroinstallation
• PROFIBUS DP-Gateway [Kap. 9, S. 116] • CANopen-Gateway [Kap. 10, S. 131] • EtherCAT-Gateway [Kap. 11, S. 168] Konfiguration übertragen und verifizieren Detaillierte Informationen dazu finden Sie hier: Software-Handbuch, Kapitel "Systemkonfiguration übertragen" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 40: Konfiguration Von Gateways Mit Samosplan
Details: Aufbau und Inhalte der Registerkarten [Kap. 5.1.3, S. 44] Andockfenster Gateway Zeigt die für die Gateway-Konfiguration verfügbaren Eingänge und Ausgänge als hierarchische Baumstruktur. Details: Andockfenster "Gateway" und "Eigenschaften" [Kap. 5.1.4, S. 46] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 41: Gateway-Funktionalität Aktivieren
Öffnen Sie das Andockfenster Module. Wählen Sie das Modul SP-COP2-ENI. Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften. Wählen Sie in der Auswahlliste Gateway die gewünschte Gateway-Funktion. Abb. 2: Modul SP-COP2-ENI mit aktivierter Gateway-Funktion Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 42: Ansicht "Gateway
Wenn das Fenster, in dem Sie samosPLAN 6 geöffnet haben, sehr klein ist, werden ggf. nicht alle Registerkarten angezeigt. In diesem Fall erscheint ein Pfeilsymbol, mit dem Sie zwischen den Registerkarten wechseln können: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 43 Visualisierung von Maschinen und Anlagen verwenden. Löschen Löscht das aktuell gewählte Element. Sehen Sie dazu auch Grundeinstellungen für die Prozessdaten [➙ 47] Grundeinstellungen für die Prozessdaten [➙ 47] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 44: Aufbau Und Inhalte Der Registerkarten
Online-Modus werden die Eingangsdaten des jeweiligen Gateways angezeigt (Byte-Darstellung 0x00 am Anfang der jeweiligen Zeile). Abb. 3: Routingtabelle mit Ausgangswerten Registerkarte 2: Routingtabelle mit Eingangswerten (Datenbytes) Übertragungsrichtung: Netzwerk/Feldbus -> samosPLAN 6 Visualisierung: wie Registerkarte 1 Abb. 4: Routingtabelle mit Eingangswerten Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 45 Konfigurierbar ist nur Datensatz 1. Er bezieht sich direkt auf Ausgangsdatenblock1 in Regis- terkarte 1. • Gruppe Eingangsdaten (von SPS): Datensatz 1 bis Datensatz 5 beziehen sich direkt auf Eingangsdatenblock 1 bis Eingangsda- tenblock 5 in Registerkarte 2. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 46: Andockfenster "Gateway" Und "Eigenschaften
Im Andockfenster Eigenschaften erscheint der Konfigurationsdialog für das Datenbyte, das Sie in der Ansicht Gateway ausgewählt haben. Je nach Datenbyte können Sie einzelne Parameter konfigurieren. Hier können Sie auch Tag-Namen vergeben. Abb. 7: Konfigurationsdialog im Andockfenster "Eigenschaften" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 47: Funktionsweise Und Grundeinstellungen
Direkte Daten (Aus) 3 Direkte Daten (Aus) 3 Direkte Daten (Aus) 4 Direkte Daten (Aus) 4 Direkte Daten (Aus) 5 Direkte Daten (Aus) 5 Direkte Daten (Aus) 6 Direkte Daten (Aus) 6 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 48 36-47 Nicht belegt Fortsetzung Nicht belegt (12 Bytes) (50 Bytes) 48-49 Nicht belegt Nicht belegt (2 Bytes) Die voreingestellte Belegung der Bytes kann, wie im nachfolgenden Abschnitt gezeigt, frei konfigu- riert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 49: Gateway-Ausgangswerte Konfigurieren (Registerkarte 1)
Für die vordefinierten Ausgangswerte (Bytes) sind bereits Tag-Namen vorbelegt. Diese Tag-Namen können Sie ändern: Klicken Sie in der Ansicht Gateway auf das Byte, dessen Tag-Namen Sie ändern wollen. Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 50 Klicken Sie in der Ansicht Gateway auf ein leeres Byte. Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften und vergeben Sie im Konfigurationsdialog einen Tag-Namen für das Byte. ⇨ Unter Parameter werden automatisch Tag-Namen für alle Bits vorbelegt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 51: Gateway-Eingangswerte Bearbeiten (Registerkarte 2)
Beispiel: Modul SP-CANopen mit vier vordefinierten Eingängen für Gateways: Andockfenster "Logik" Ansicht "Gateway" Im Andockfenster Logik sehen Sie In der Ansicht Gateway erscheinen diese vier Eingänge in diese vier Bytes unter Eingänge: Registerkarte 2: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 52 Wenn Sie auch die Tag-Namen von einzelnen Bits ändern wollen: Überschreiben Sie im Konfigurationsdialog die vorbelegten Werte unter Parameter mit dem gewünschten neuen Wert. In der Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag-Namen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 53: Zusätzliche Gateway-Eingangswerte Konfigurieren
Wenn Sie auch die Tag-Namen von einzelnen Bits ändern wollen: Überschreiben Sie die vorbelegten Werte unter Parameter mit dem gewünschten neuen Wert. In der Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag-Namen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 54: Prozessdaten Überwachen
Weitere Informationen zu den Status-LEDs finden Sie in der Dokumentation der jeweiligen Module: • Modbus TCP Gateway [Kap. 6.4, S. 64] • PROFIBUS-DB-Gateway [Kap. 9.4, S. 129] • CANopen-Gateway [Kap. 10.14, S. 165] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 55: Modbus Tcp Gateway
Das SP-COP2-ENI ist mit einer RJ-45 Buchse ausgestattet. Abb. 9: Schnittstellen und Anzeigeelemente Weiterführende Informationen • Hier in diesem Handbuch: Diagnose und Fehlerbehebung [Kap. 6.4, S. 64] • Im Hardware-Handbuch: Gerätestatus und LED-Anzeigen der Controller-Module Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 56: Grundkonfiguration - Zuweisen Einer Ip-Adresse
Start/Stopp in der Befehlsleiste der Ansicht Module muss auf Start stehen. Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Software-Handbuch, Kapitel "Mit der Sicherheits-Steuerung verbinden" Klicken Sie im Andockfenster Eigenschaften auf Senden, um die Konfiguration auf das sa- mosPRO-System zu übertragen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 57: Konfiguration Der Modbus-Tcp-Schnittstelle Zur Sps - Wie Die Daten Über
Ausgangsdaten (zur SPS): SPS liest 6 ausgehende Verbindungen Eingangsdaten (von SPS): Gateway liest 1 eingehende Verbindung Ausgangsdaten (zur SPS): SPS liest 6 ausgehende Verbindungen Eingangsdaten (von SPS): SPS schreibt 6 eingehende Verbindungen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 58 SP-COP2-ENI als Empfänger [Kap. 6.3, S. 63]"). HINWEIS Die Registereinstellungen des Modbus-TCP-Gateways sind 1-basierend. Bitte subtrahieren Sie 1 von der in samosPLAN 6 eingestellten Registeradresse für eine 0-basierende Adresseinstellung. Beispiel: Register 1100 entspricht der Modbus-Adresse 1099. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 59 Bestimmt, dass das Modul SP-COP2-ENI die Daten in der SPS sofort aktualisiert, sobald sich in den Datensätzen etwas ändert. Heartbeat-Intervall Empfohlen aktivieren Aktiviert die Aktualisierung der gewählten Datensätze anhand der He- artbeat-Intervalle, die Sie in der Spalte Heartbeat-Intervall festgelegt haben. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 60: Intervall
Heartbeat-Intervall auf diesen Wert verlangsamt. Verbinden Sie samosPLAN 6 mit dem samosPRO-System und übertragen Sie die Konfiguration. Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Software-Handbuch, Kapitel "Mit der Sicherheits-Steuerung verbinden" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 61 ⇨ In den Abschnitten Ausgangsdaten (zur SPS) und Eingangsdaten (von SPS) werden automa- ⇨ Nicht verfügbare Optionen werden ausgegraut dargestellt. tisch die für den Slave-Modus benötigten Minimaleinstellungen aktiviert. Folgende zusätzlichen Einstellungen können Sie treffen: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 62: Einstellung
Die Daten von der SPS zum Modul SP-COP2-ENI gehen im Logikprogramm von samosPLAN 6 auf den Wert Null, wenn die Modbus TCP-Verbindung durch die SPS selbst oder durch eine Zeit- überschreitung beendet wird. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 63 2 Unzulässige Datenadresse Nicht definierte Datenadresse empfangen 3 Unzulässiger Datenwert Anforderung mit unzulässigen Datenwerten, z. B. nicht genügend Daten für einen Datensatz angefordert 4 Serverfehler Ein Fehler trat während der Ausführung des Servers auf. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 64: Diagnose Und Fehlerbehebung
Gerät aus und wieder ein. Das Modul SP-COP2-ENI liefert • Konfigurieren Sie das Mo- • Konfiguration erforderlich. keine Daten. dul SP-COP2-ENI und über- • Die Konfiguration wurde tragen Sie die Konfigurati- noch nicht vollständig Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 65 Grün internen kritischen Fehler. • Prüfen Sie die anderen LED ACT • Die Spannungsversorgung Module des samosPRO- Orange für das Modul SP-COP2-ENI Systems. LED MS liegt oder lag außerhalb der Spezifikation. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 66: Statusbits
Modbus-Funktion aufgetreten bereit ist ist. Ab Modulversion E-01.01: wenn die Modbus-Funktion in SP-COP2-ENI für die Kommuni- kation bereit ist oder wenn min- destens ein Ein- bzw. Ausgangs- datenbyte fehlerfrei eingelesen bzw. gesendet wurde. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 67: Profinet Io-Gateway
PROFINET verbinden können, ist auf eins begrenzt. Schnittstellen und Bedienung 79071115 Schnittstellen und Bedienung sind identisch mit dem Modbus TCP Gateway. Lesen Sie dazu folgendes Kapitel: Schnittstellen und Bedienung [Kap. 6.1, S. 55] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 68: Grundkonfiguration - Zuweisen Eines Gerätenamens Und Einer Ip-Adresse
über das das Gerät SP-COP2-ENI erreichbar ist. Im Funktionsbereich Name zuweisen editieren Sie das Feld PROFINET-Gerätename und wählen im Anschluss Name zuweisen aus. Damit wird der neue Gerätename nichtflüchtig dem Gerät SP-COP2-ENI zugewiesen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 69 Modul SP-COP2-ENI erlaubt jedoch auch die Konfiguration des gesamten samosPRO-Systems über Ethernet TCP/IP. In diesem Fall kann es nötig sein, dem Modul SP-COP2-ENI schon eine IP-Adresse zuzuweisen, bevor das PROFINET IO-Netzwerk eingerichtet wurde. Dies kann ebenfalls über den oben gezeigten Konfigurationsdialog geschehen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 70: Profinet-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden
Wenn Sie SIEMENS TIA Portal verwenden, dann erscheint das Modul SP-COP2-ENI im Hardwarekata- log an folgender Stelle: Weitere Feldgeräte > PROFINET IO > I/O > Wieland Electric > samosPRO COMPACT > Kopfmodul > SP-COP2-ENI Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 71 Das Beispiel unten zeigt, wie das Gateway zu einem SIEMENS TIA Portal-Projekt hinzugefügt wird. Ziehen Sie das Gerät in der Network view mittels Drag & Drop in das Ethernet-PROFINET IO- Netzwerk. Beispiel: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 72 Damit die SPS mit dem Modul SP-COP2-ENI kommunizieren kann, müssen die Software der SPS und das Gateway denselben Namen für das Gateway verwenden. Gemäß IEC 61158-6-10 sind für den symbolischen Namen (NameOfStation) keine Großbuchstaben zulässig. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 73: Profinet-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden
Logikdatenwerte Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt E/A-Modul 11 E/A-Modul 11 Byte 11 Logikdatenwerte Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt E/A-Modul 12 E/A-Modul 12 Länge 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes Byte-Offset Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 74 6 den Wert Null ein. HINWEIS Für Ausgangsdaten mit IOPS=Bad nehmen alle Datenbits des Gateways im Logikeditor von samos- PLAN 6 den Wert Null ein. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die SPS gestoppt wird. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 75 Abb. 12: Projektierung des Moduls SP-COP2-ENI HINWEIS Die E-Adresse und die A-Adresse geben an, wo im Speicher die zyklischen Daten verfügbar sind. Diese können über die absolute Adressierung %I und %Q im SIEMENS TIA Portal angesprochen werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 76 TAG_LOCATION 22 Byte 32 Byte à 0x20..0x7E SD-Karte INSTALLATION_DATE 16 Byte SD-Karte (IM_Date) DESCRIPTOR (IM_Descriptor) 54 Byte 54 Byte à 0x00..0xFF SD-Karte IM_Signature 54 Byte 54 Byte à 0x00..0xFF SD-Karte Änderungen vorbehalten Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 77: Diagnose Und Fehlerbehebung
Das Modul SP-COP2-ENI • Das samosPRO-System ist • Starten Sie das Controller- liefert keine Daten. im Zustand Stopp. Modul (wechseln Sie in den Run-Modus). LED PWR Grün LED LINK Grün LED /ACT Gelb Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 78: Deaktivierung Der Profinet Io-Funktion
Beispiel einer SPS und einem Gerät (Device). Die AR wird beim System- hochlauf der SPS initiiert. Zyklische Ein- und Ausgangsdaten, azyklische Daten über Lese-/Schreib- Services und Alarme werden bidirektional zwischen SPS und Gerät innerhalb dieser AR ausge- tauscht. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 79: Leistung Optimieren
(siehe Aufbau und Inhalte der Registerkarten [Kap. 5.1.3, S. 44]). Prüfen Sie anschließend, ob dadurch auf die Verwendung einzelner Datenblöcke aus dem Hardwarekatalog verzichtet werden kann. Dies hilft, die Menge der periodisch im Netzwerk ausgetauschten Datenbytes zu reduzieren. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 80: Ethernet/Ip-Gateway
• MS-(Modulstatus-) und NET-(Netzwerk-)LED Tab. 37: Modulversionen und referenzierte Spezifikationsversionen für EtherNet/IP Modulversion CIP (Common Industrial Pro- EtherNet/IP CIP-Spezifikation tocol)-Spezifikation bis D-01 Version 3.18 Version 1.19 ab D-03 Version 3.21 Version 1.22 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 81: Grundeinstellungen
Installieren Sie zuerst die aktuelle EDS-Datei für das Modul SP-COP2-ENI in Ihr SPS- Konfigurationsprogramm. Die aktuelle EDS-Datei finden Sie im Internet unter https://eshop.wieland-electric.com/de. In der folgenden Abbildung zeigen wir Ihnen, wie Sie die Einstellung mithilfe des Logix Designers vornehmen. Abb. 13: Registrieren Sie die EDS-Datei über den ESD-Wizard im Logix Designer Die Artikelnummer lautet "R1.190.1320.0"... - Seite 82 Gerät). Verwenden Sie bei der Schnellinstallation die Verbindung Logic Output (1 to 400) and Lo- gic/Physical Input (Logikausgang (1 bis 400) und Logik-/physischer Eingang), wenn Ihre SPS die implizite Nachrichtenübertragung unterstützt. In der folgenden Abbildung wird der entsprechende Dialog im Logix Designer dargestellt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 83 (derzeit nicht in samosPLAN 6 aufgeführt) Weitere Verbindungen, die vom Modul SP-COP2-ENI unterstützt werden, werden in der folgenden Tabelle aufgeführt. Informationen zu diesen Assembly-Instanzen können Sie der Tabelle "Übersicht über Assembly-Datenbytes [Kap. 8.5.1, S. 104]" entnehmen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 84 Input Only. Beide verfügen über eine Datengröße von Null. Das heißt, die SPS stellt also keine Daten für das Modul SP-COP2-ENI bereit. Wenn die SPS nur Prozessdaten von des Moduls SP-COP benötigt, wird dem Benutzer eine Verbin- dung mit Input Only empfohlen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 85: Basiskonfiguration Des Controller-Moduls
Befehlsleiste muss wie in der nachfolgenden Abbildungen links oben den Befehl Start zeigen. Wenn dies nicht der Fall ist, halten Sie das Gerät über die Schaltfläche Stopp an. Benötigtes Fensterlayout Abb. 18: Einstellung der IPv4-Gerätedaten in samosPLAN 6 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 86: Konfiguration Der Daten Zur Sps
Programmlesbarkeit und Fehlersuche. Tag-Namen können im Abschnitt Parameter des Andockfensters Eigenschaften konfiguriert werden. Abb. 20: Hinzufügen neuer Datenbytes (T→O) für die Verwendung in der Ansicht "Logik" durch die Konfiguration von Tag- Namen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 87: Konfiguration Der Daten Von Der Sps
Abb. 21: Hinzufügen eines neuen Datenbytes (T→O) für die Verwendung im Logik-Editor durch die Konfiguration des Tag- Namens. Abb. 22: Hinzufügen von Gateway-Datenelementen zum Logik-Editor in samosPLAN 6 per Drag & Drop Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 88: Unterstützte Cip-Objekte
Das Identitätsobjekt ist für alle EtherNet/IP-basierten Produkte erforderlich. Instanz 1, Attribut 1 steht für die Vendor-ID. Die Wieland Electric GmbH wird von der ODVA unter dem Wert 314 geführt. Instanz 1, Attribut 2 steht für den Gerätetypen. Der Open-Type-Code 0x07 steht für ein diskretes Universal-E/A-Gerät. - Seite 89 21 = Force-Modus 0b0000 0100 0000 0x0x Schwerer, behebbarer Fehler 1 = Init 2 = Konfiguration erforder- lich 3 = Konfiguration läuft 0b0000 1000 0000 0x0x Schwerer, nicht behebbarer Fehler 7 = kritischer Fehler Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 90: Assembly-Objekt
Anzahl der Member lesen BYTE[112] Bits der Logikeingänge, Modus und siehe Statusbytes (mehr [Kap. 8.5.3.2, S. 107]) lesen UINT Anzahl der Datenbytes Siehe: Tabelle Übersicht über Assembly-Datenbytes des Moduls SP-COP2-ENI [Kap. 8.5.1, S. 104] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 91: Diskrete Eingangspunktobjekte
0 = außerhalb der Toleranz 1 = innerhalb der Toleranz Spannung liegt... lesen BOOL Wert von B2 0 = außerhalb der Toleranz 1 = innerhalb der Toleranz 421 bis 432 lesen BOOL Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 92: Diskrete Ausgangspunktobjekte
Instanz 138 [Kap. 8.5.2, S. 106] bereits an eine aktive Verbindung zu einer SPS gebunden ist. Eine Schreibanforderung an Attribut 3 der Instanzen 161 bis 400 wird abgelehnt, wenn die Assembly- Instanz 139 [Kap. 8.5.2, S. 106] bereits an eine aktive Verbindung zu einer SPS gebunden ist. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 93: Diskretes Eingangsgruppenobjekt
USINT[5] Liste der unterstützten Attribute {1, 2, 3, 4, 5} Gruppenstatus aller Eingangsklemmen 0 = kein Feh- lesen BOOL (Status der Instanzen 401 bis 420 der ler, Klasse 8) 1 = Fehler Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 94: Diskretes Ausgangsgruppenobjekt
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten PCCC-Befehle werden vom Modul SP-COP2-ENI unter- stützt. Alle PCCC-bezogenen Daten mit einer Größe von 16 Bits (Wort) liegen im „Little Endian“-Format vor. Das bedeutet, dass das kleinstwertigste Byte als erstes aufgeführt wird. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 95: Pccc-Telegrammstruktur
0x4f USINT Status 1 Byte 0x00, 0x10, 0xf0 TNSW UINT Transport-Sequenznummer 2 Byte 1 bis 65535 EXT STS USINT Erweiterter Status, gilt nur wenn STS = 0xf0 0 bis 1 Byte 80163083 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 96: Wortbereich Schreiben
Datentyp und -größe, n >= 1 Die Antwort des Moduls SP-COP2-ENI umfasst keine Daten, sondern lediglich einen Status, siehe Ta- belle PCCC-Antwort-Header [Kap. 8.4.7.1, S. 95]. Das Datenformat UINT entspricht dem Format von Wortbereich schreiben. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 97: Eingabe Lesen
Anzahl der folgenden Bytes 1 bis n+1 Typen-ID BYTE Datentyp- und -größe Bit 0 bis 3: 2 = UINT Bit 4 bis 7: 4 = ganzzahlig Payload UINT[n] 2⋅n = Datenbyteanzahl 0 bis 65535 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 98 Hinweis: Byte 67, welches nicht in der Assembly-Instanz 57 festgelegt ist, wird ebenfalls übermittelt. Hinweis: Die Position der Wortdaten mit Systemstatus und Systemmodus sind abhängig von der an- geforderten Datenanzahl „x“. 80250763 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 99: Geschützte Logikeingabe Lesen Mit Zwei Adressfeldern
Assembly-Instanz 37: 0 bis 24 – Größe/2 Elements der Antwort Assembly-Instanz 57: 0 bis 33 – Größe/2 Assembly-Instanz 167: 0 bis 55 – Grö- ße/2 Unterelement USINT egal 0 bis 254 (für Byteanzahl 1) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 100: Geschützte Logikeingabe Schreiben Mit Drei Adressfeldern
"EA-Modul an Pos. n" mit n = 1 .. 12 steht hier für das erste bis zwölfte sichere oder nicht sichere Er- weiterungsmodul. 80354827 8.4.8.4 Instanz 4 Instanz 4, Attribute 1 bis 60, sind für zukünftige Anwendungen reserviert. Die Werte sind gleich 0 und Änderungen bleiben vorbehalten. 80364171 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 101: Instanz
Bytes 0 bis 49. HINWEIS Eine Erklärung der nachfolgend verwendeten Fachbegriffe finden Sie hier: Abkürzungen und Defini- tionen [Kap. 1.5, S. 10] Tab. 64: Übersicht über das vendorspezifische Objekt (Wieland Electric, 0x78), das vom Modul SP-COP2-ENI unter- stützt wird Klasse Instanz Attribut... - Seite 102 Fehler Fehler Fehler Fehler Control- Controller- Controller- Controller- Controller- Controller- Controller- Controller- ler-Modul Modul Modul Modul Modul I7/I8 Modul I5/I6 Modul I3/I4 Modul I1/I2 I15/I16 I13/I14 I11/I12 I9/I10 Zweikanal- Zweikanal- Zweikanal- Zweikanal- Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 103 Pos. n an Pos. n an Pos. n an Pos. n an Pos. n an Pos. n an Pos. n Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at Stuck-at high high high high Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 104: Unterstützte Assembly-Daten
Der Datentyp der unterstützten Assemblies ist BYTE, was für eine Folge von je 8 Bit steht. Die Benen- nung im Logix Designer lautet SINT, was ebenfalls einer Größe von je 8 Bit entspricht. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 105 Die Assembly-Instanzen für Input (Eingang) und Output (Ausgang) sind in Tabelle "Übersicht über Assembly-Datenbytes des Moduls [Kap. 8.5.1, S. 104]" aufgelistet. Diese Einstellungen können in der generischen EtherNet-Modulkonfiguration im Logix Designer verwendet werden (s. Abbildung un- ten). Abb. 25: Generische EtherNet-Modulkonfiguration Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 106: Assembly-Instanzen Für Die Logikausgangsbytes
Die ersten 50 Bytes der Assembly-Instanz 57 entsprechen dem Ausgangsdatensatz 1 der Logikdaten des Moduls SP-COP2-ENI. Die Bedeutung der Bytes 50 bis 66 ist in folgender Tabelle genannt: Daten der Klasse-1-Verbindung „Logikausgang (1 bis 400) und Logik-/physischer Eingang“ [Kap. 8.3.1, S. 83] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 107: Assembly-Instanz 167 = 0Xa7
Die Bytes 52 bis 111 der Assembly-Instanz 167 stellen die zugehörigen Statusbytes des Controller- Moduls bereit. Sie weisen die gleichen Werte auf wie die Attribute 1 bis 60 der Instanz 3 in Klasse 120. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 108: Zugriff Auf Cip-Objekte
Die folgende Abbildung zeigt den Datenfluss unter Verwendung mehrerer Assembly-Instanzen. Vordefinierte Assemblies sind durch blaue Linien miteinander verbunden, vendorspezifische As- semblies durch schwarze Linien. Das Controller-Modul wird als gestricheltes Rechteck dargestellt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 109: Symbolische Adressierung
Abb. 28: Konfiguration symbolischer Namen für Assemblies in samosPLAN 6 HINWEIS Die Funktionen des UCMM Message Client (unverbunden), welche zusätzlich in samosPLAN 6 konfi- guriert werden können, sind in der Modulversion D-01.01 nicht verfügbar. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 110: Leistung Optimieren
SPSen auf die Assembly-Instanzen 138 bis 141 für Klasse-1-Verbindungen zu- greifen. Klasse-3-Verbindungen können parallel dazu hergestellt werden, sofern kein Konflikt in Be- zug auf den Eigentümer vorliegt. Weitere Informationen finden Sie hier: Liste der Assembly-Daten [Kap. 8.5.1, S. 104] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 111: Fehlersuche Und Fehlerbeseitigung
Fehler erkannt hat. Eine fehlerhafte oder nicht zur Hardware passende Projektdatei wird als schwerer, behebbarer Fehler eingestuft. Die Anzeige leuchtet rot, wenn EtherNet/IP aktiviert ist und das Gerät einen schweren, nicht behebbaren Fehler erkannt hat und ein Critical Fault (kriti- scher Fehler) vorliegt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 112: Net (Netzwerkstatus)
„Exclusive Owner“-Verbindungen haben kein rotes Blinken der Anzeige zur Folge. Der Status „blinkend rot“ gilt nur für Verbindungen mit dem Zielgerät. SPSen und CIP-Router veranlas- sen keinen Übergang in diesen Status, wenn eine entstandene oder geroutete Verbindung eine Zeit- überschreitung aufweist. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 113 IP-Adresse (manuelle LED /ACT Modul SP-COP2-ENI eine an- Zuweisung mittels der MAC- Gelb dere IP-Adresse zugewiesen, Adresse des Moduls SP-COP2- LED MS Grün die der SPS nicht bekannt ist. ENI). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 114: Link
Steuerung trennen, bleibt die Ansicht Diagnose aktiv, solange das dazugehörige samos- PLAN 6 -Projekt geöffnet ist. HINWEIS Anleitung im Software-Handbuch Eine Schrittanleitung, wie Sie die Uhrzeit synchronisieren, finden Sie hier: Software-Handbuch, Kapitel "Uhrzeit für Diagnosezwecke synchronisieren" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 115: Statusbits
Daten des Verbindungspunktes 198 von der SPS nicht dazu zäh- Interner Status … die EtherNet/IP-Funktion des … die EtherNet/IP-Funktion des Moduls für die Kommunikation Moduls für eine Kommunikation bereit ist. nicht bereit ist. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 116: Profibus Dp-Gateway
Stopp Grün Run, aber das Gateway hat einen Fehler Rot / Grün 1 Hz: Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt 2 Hz: Kritischer Fehler am Gateway Kritischer Fehler an einem anderen Modul Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 117: Bedeutung
Öffnen Sie das Andockfenster Module und wählen Sie das Modul SP-PB-DP. ⇨ Sie sehen den Konfigurationsdialog für das Modul SP-PB-DP. Öffnen Sie zusätzlich das Andockfenster Eigenschaften. Geben unter Kommunikation den gewünschten Wert für den Parameter Adresse der Steue- rung ein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 118: Steckerbelegung
Der Anschluss an den PROFIBUS-DP-Feldbus erfolgt über eine 9-polige D-Sub-Buchse. Abb. 30: Anschlussbelegung von D-Sub-Buchse und Stecker beim Modul SP-PROFIBUS-DP Tab. 73: Referenz Anschlussbelegung Beschreibung RxD/TxD-P CNTR-P GND-EXT +5V-EXT RxD/TxD-N CNTR-N (GND-EXT) SHLD Schirmung Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 119: Leitungsparameter
Tab. 76: Maximale Leitungslängen des Moduls SP-PROFIBUS-DP Baudrate (kbit/s) Maximale Leitungslänge (m) 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 1500 12000 Datenübertragungsrate Die Datenübertragungsrate wird automatisch eingestellt. Die maximale Baudrate beträgt 12 Mbit/s. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 120: Projektierung
Abhängig von der benutzten SPS können weitere Module angezeigt werden (z. B. „Universal- modul“). Diese Module werden nicht benötigt und sollten ignoriert werden. • Die Datenblöcke 1–4 enthalten jeweils 12 Bytes, Datenblock 5 enthält 2 Bytes. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 121 Anleitung: Software-Handbuch, Kapitel "Mit der Sicherheits-Steuerung verbinden" Wechseln Sie in die Ansicht Gateway. Klicken Sie auf das Byte, das Sie nicht benötigen und löschen wollen. Klicken Sie in der Befehlsleiste auf das Symbol Löschen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 122 Schritt 3: Byte auf neue Zieladresse legen Öffnen Sie das Andockfenster Gateway und wählen Sie unter dem dazugehörigen Modul das gewünschte Byte. Ziehen Sie das Byte mit der Maus in den Arbeitsbereich auf Byte 23. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 123: Profibus-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden
PROFINET-Netzwerk-Konfigurations-Tools. Wenn Sie SIEMENS SIMATIC Manager (HW Config) verwenden, dann erscheint das Gateway anschlie- ßend im Hardwarekatalog unter >>PROFIBUS DP > Weitere Feldgeräte > Gateway > Wieland > sa- mosPRO COMPACT. Schritt 2: Fügen Sie das Gateway zum Projekt hinzu Um die Systemdaten des samosPRO-Systems im Prozessabbild der SPS verfügbar zu machen, muss... - Seite 124 0 = Controller-Modul 1 = 1 I/O Modul … 13 = 1 Gateway 14 = 2 Gateway (Relais-Ausgangserweiterungen werden nicht mitgezählt) 12 … 15 Variable 4 Bytes mit modulspezifischen Diagnosedaten. Siehe unten: Tabelle "PROFIBUS-Fehlermeldungen" Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 125 Stromversorgung an B1 nicht im zulässigen Bereich Fast Shut-Off Sammelfehler Stromversorgung an B2 nicht im zulässigen Bereich 8 … 95 Beschreibung von Bit 8 bis 959: siehe Tabelle "Be- deutung der Modul-Statusbits" [Kap. 3.3.5, S. 27] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 126 Fehler des externen Testsignals an Eingang 6. Prü- fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabe- lungsfehler Fehler des externen Testsignals an Eingang 7. Prü- fen Sie auf Kurzschluss nach High oder Verkabe- lungsfehler Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 127: Fehlermeldung
Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Modulstatus Eingangsdaten Modulstatus Ausgangsdaten 7 … 31 Reserviert Anderes Modul Reserviert Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Reserviert Reserviert 7 … 31 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 128 Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 5 … 31 Reserviert nicht sicheres Reserviert Interner Fehler: interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Ausgangs-Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich 6 … 31 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 129: Diagnose Und Fehlerbehebung
Daten wurde geändert. • Überprüfen Sie die PROFIBUS- mehr. • Die PROFIBUS-Leitung ist Leitung. unterbrochen. • Überprüfen Sie den PROFIBUS- LED PWR Grün Master. LED BF LED MS Rot / Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 130 LED PWR Verbindungsstecker ist ver- gung wieder ein. LED BF schmutzt oder beschädigt. • Prüfen Sie die anderen sa- LED MS • Ein anderes samosPRO- mosPRO-Module. Modul hat einen internen kritischen Fehler. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 131: Canopen-Gateway
CANopen-Status: Betriebsbereit (PDO- und SDO-Datenaustausch) Grün Status) CANopen-Status: Pre-operational (nur SDO-Datenaustausch) Grün CAN-Bus Off (Hardwareproblem auf CAN-physikalischem Layer) oder Error Passive Node Guarding fehlgeschlagen (NMT-Master überwacht den Slave nicht mehr) oder Heartbeat-Consumer-Ausfall Rot (1 Hz) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 132: Funktion
So stellen Sie die Baudrate mit Hilfe der Hardware-DIP-Schalter ein Stellen Sie die Baudrate mit den DIP-Schaltern am Gerät ein. Schalten Sie das samosPRO-System aus und wieder ein. Abb. 35: Einstellungen der DIP-Schalter am Modul SP-CANopen Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 133 Einstellungen unmittelbar nach dem Übertragen der Konfiguration wirksam (d.h. ohne vorheriges Aus- und Wiedereinschalten des samosPRO-Systems). Ausnahme: Wenn sich das System im Zustand Bus-Off befindet, ist ein Power-Cycle erforderlich. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 134 1000 kbit/s. Die möglichen Netzwerklängen reichen von 20 m bei 1000 kbit/s bis zu 500 m bei 125 kbit/s. Abb. 37: CANopen Buskabel HINWEIS Es ist nicht nötig, eine Spannungsversorgung (Pin 1/5) am Modul SP-CANopen anzuschließen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 135 Die Eigenschaften des Gerätes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet (EDS-Datei) beschrieben, das jedes Standard-Buskonfigurations-Tool benutzt. Sie finden die EDS-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine SPS der Produktseite des Moduls SP-CANopen im Internet (https://eshop.wieland-electric.com/de). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 136: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden
Wählen Sie im Menü Extras den Befehl Konfigurationsdatei hinzufügen... aus. Ein Dateiaus- wahlfenster wird geöffnet. Wählen Sie die EDS-Datei des Moduls SP-CANopen aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Öff- nen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 137 CANopen00000 (EDS)", um das Modul SP-CANopen an den CanMaster anzuhängen. Schritt 3: Wählen und konfigurieren Sie die Prozessdatenobjekte (PDOs) Nachdem Sie das Gerät zum Automatisierungsnetzwerk hinzugefügt haben, müssen Sie konfigurie- ren, welche Prozessdatenobjekte genutzt und wie sie übertragen werden sollen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 138 Event-Time in ms ein und klicken Sie auf OK. Weitere Informationen hierzu finden Sie in Ab- schnitt „Übertragungsarten für die TxPDOs“ auf Seite 107 und im Handbuch Ihrer CanOpen- Konfigurationssoftware. Wiederholen Sie diese Schritte für die anderen Sende- und Empfangs-PDOs. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 139: Canopen-Konfiguration Des Gateways - Welche Daten Übertragen Werden
Jedes Objekt beginnt mit seinem CAN-Identifier, gefolgt vom RTR-Bit (Remote Transmission Requ- est), gefolgt vom Data Length Code (DLC), gefolgt von 0 bis 8 Datenbytes. Der DLC (4 Bits) gibt die Anzahl der Datenbytes an. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 140: Nmt - Netzwerkmanagement
Das folgende NMT-Objekt (CAN-ID = 00h) enthält 2 Datenbytes (DLC = 2). Datenbyte 1 enthält den Be- fehl „Reset Communication“ (82h), Datenbyte 2 richtet diesen Befehl an alle Geräte im CANopen- Netzwerk (Adresse = 0): Tab. 91: Beispiel eines NMT-Objekts zum Zurücksetzen der gesamten Kommunikation CAN-ID DATEN Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 141: Sync
Mit dem Subindex (= M1 + 1) des SDO 1027 kann die Modulnummer ermittelt werden. Die Modulnummer wird als Index für die Statusbits gebraucht (siehe unten: Tabelle "CANopen-Emergency-Meldungen"). M2 … M5 4 Bytes modulspezifische Statusbits. Aktive Bits sind High (=„1“). (siehe unten: Tabelle "CANopen-Emergency-Meldungen") Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 142 Fehlerhistorie-Element existiert: mit Konfigurations- werkzeug zugreifen Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig Ausgangs-Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich Reserviert Reserviert Zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt Zweikanalige Auswertung von Eingang 3–4: Fehler erkannt Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 143 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 2 Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 3 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 3 Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 Fehler: Kurzschluss nach Low an Ausgang 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 144 Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 05 … 31 Reserviert Reserviert Reserviert Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen Reserviert Reserviert Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig 05 … 31 Reserviert Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 145 06 … 31 Reserviert HINWEIS Die Zuweisung der Diagnosebits für M2 bis M5 ist wie folgt: Bit 0 Bit 1 … Bit 7 Bit 8 … Bit31 M5.0 M5.1 … M5.7 M4.0 … M2.7 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 146: Node Guarding
Wenn das Gateway als Heartbeat Consumer konfiguriert ist (d.h. wenn SDO 1016.1 einen Wert für die Consumer Heartbeat Time enthält, siehe Tabelle "Unterstützte SDOs" [Kap. 10.10, S. 151]), dann muss mindestens eine Node-Guarding-Meldung innerhalb der konfigurierten Consumer Heartbeat Time empfangen werden (typischerweise von einem NMT-Master). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 147: Pdo-Kommunikation
• Nach dem Starten oder einer Konfigurationsänderung (entweder mit Hilfe des CANopen- Mas- ters oder mit Hilfe von samosPLAN 6 ), blinkt die LED MS des CANopen-Gateways rot/grün, bis ein erster Transmit/Receive-Datenaustausch mittels PDO oder SDO 6000/SDO 6200 im CANo- pen-Netzwerk stattgefunden hat. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 148 B1…B32: CAN-Telegramm-Bytes wie in den Gateway-Eingangsdaten mit Hilfe von samosPLAN 6 . Die Übertragungsart 255 ist für alle RxPDOs voreingestellt. Dies bedeutet, dass das Gateway die empfangenen RxPDO-Daten sofort zum Controller-Modul weiterleitet. Diese Einstellung kann nicht geändert werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 149: Sdo-Kommunikation
Der Server antwortet mit der folgenden Meldung. Byte 1 bis 4 enthalten den Wert des angeforderten Objekts. Tab. 104: SDO-Lesebestätigung CAN ID Daten 580h + N SDO_L SDO_H Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 150 2 zu lesen. Der Datentyp der zu lesenden Daten ist UDINT. Der Client sendet: CAN ID Daten 602h Der Server antwortet: CAN ID Daten 582h Die Antwortdaten ergeben kombiniert das 32-Bit-Wort 02500008h. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 151: Sdo-Objektverzeichnis
Ein neuer Fehler wird in Index 1 aufgezeichnet, ältere Fehler werden in diesem Fall neu nummeriert (um 1 erhöht). Der Array-Index kann von außen mit einer 0 überschrieben werden, wodurch das Ar- ray komplett gelöscht wird. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 152 Life Guarding Time nicht 0 ist. Wenn nach dem Aktivieren von Life Guarding die Guard Time oder der Life Time Factor auf 0 gesetzt werden, dann wird Life Guarding deaktiviert. Siehe auch: Guarding-Protokolle [Kap. 10.11, S. 157]. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 153 Tab. 106: Inhalt von SDO 1018 Subindex Mapping Format Beschreibung Hersteller-ID UDINT Eindeutige Identifikationsnummer des Herstellers (z. B. Wieland Electric) Produktbezeichnung UDINT Gerätevariante Revisionsnummer UDINT Softwareversion des Gerätes Seriennummer UDINT Seriennummer des Gerätes Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 154 RxPDOs ist der Receive-Modus auf 255 gesetzt (asynchroner Modus). In diesem Modus werden die Daten eines empfangenen RxPDOs unmittelbar zu den Ausgängen geroutet. HINWEIS Wenn der Receive-Modus auf einen anderen Wert als 255 gesetzt wird, dann wird ein Fehlercode erzeugt (Abbruch-Code 0609 0030h, ungültiger Parameterwert). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 155 Transmission Request) angefordert werden kann. Dies erfordert eine CAN-Meldung an das Ga- teway mit DLC = 0, RTR = 1 und der COB-ID des TxPDOs. Das Gateway antwortet dann mit dem ange- forderten TxPDO. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 156 RxPDO 1, Byte 1 … … 6000,8 RxPDO 1, Byte 8 6000,9-16 RxPDO 2, Byte 1-8 6000,17-24 RxPDO 3, Byte 1-8 6000,25-32 RxPDO 4, Byte 1-8 SDO 6000 kann nur geschrieben werden. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 157: Guarding-Protokolle
Master überwacht wird, antworten muss. Wenn das zu überwachende Gerät nicht innerhalb der No- de Guarding Time antwortet, behandelt der NMT-Master dies als Fehlfunktion des Gerätes und er- greift die entsprechenden Maßnahmen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 158 > 0 > 0 Kabelbruch- Nicht möglich erkennung Heartbeat (Producer und Consumer) Nicht zulässig > 0 > 0 > 0 HINWEIS Es ist nicht sinnvoll, Heartbeat und Life Guarding gleichzeitig zu benutzen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 159 Steuerung ist im nen Meldungen ungültig. 0, 0, 0, 0, 0 Error-Passive- Ursache ist entweder ein Hard- Zustand warefehler am Gateway oder eine externe Störung der Datenüber- tragung. • Überprüfen Sie die Verkabe- lung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 160 0, 0, 0, 0, 0 Node-Guarding- oder am Heart- Guarding hat beat-NMT-Master aufgetreten einen Kabel- oder das CAN-Kabel ist unterbro- bruch festge- chen. stellt • Überprüfen Sie den CANo- pen-Master. • Überprüfen Sie die Verkabe- lung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 161 M2, M3, M4, M5 kennt kom- 0x81 menden Fehler, M1 = Modulindex andere Fehler M2…M5 = Moduldiag- vorhanden nosedaten Alle Fehler be- – 0x0000 – seitigt 0x00 M1 = 0 M2…M5 = 0 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 162 Subindex: Modul auf Position 1 (siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 156]) Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler Fehlerbyte M2, Bit 30 = 0: Fehler: Kurzschluss nach High an Ausgang 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 163 Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 1: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt (siehe Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kap. 10.6, S. 142]) Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100: SPS fordert an: CAN-ID DATEN Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 164 Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt 03 10: Index 1003 Subindex: letzter Fehler Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 165 LED MS fiziert und das Controller- und starten Sie das Con- Modul ist gestoppt. troller-Modul. Grün (1 Hz) Das Modul SP-CANopen liefert Versorgungsspannung zu nied- Prüfen Sie die Versorgungs- keine PDO-Daten. rig. spannung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 166 • Die Guardingkonfiguration • Prüfen Sie die Life Guar- LED PWR Grün wurde geändert. ding Time (Life Time Factor LED NS V 1). • Prüfen Sie die Heartbeat Rot (1 Hz) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 167 • Schalten Sie die Stromver- LED NS Verbindungsstecker ist ver- sorgung schmutzt oder beschädigt. LED MS • wieder ein. • Ein anderes samosPRO- • Prüfen Sie die anderen Modul hat einen internen samosPRO-Module. kritischen Fehler. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 168 Detaillierte Informationen dazu, in welchen Konstellationen Sie das EtherCAT-Gateway einsetzen können, finden Sie hier: Version, Kompatibilität und Merkmale [Kap. 3.1, S. 18] Konfigurationsbeispiel Abb. 44: Konfigurationsbeispiel: SP-COP2-EN (0) , SP-EN-ETC (13), SP-SDIO (1) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 169 Keine Verbindung zur Kopfstation Ein: Grün samosPRO-System in Betrieb. Blinken 1 Hz: Grün samosPRO-System auf Stopp Abwechselndes Blinken: Run, aber das Gateway hat einen Fehler Rot / Grün (z. B. keine EtherCAT-Verbindung) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 170 "OPERATIONAL" Blinken Grün "PRE-OPERATIONAL" Einfach-Blitz Grün "SAFE-OPERATIONAL" ECAT-OUT LINK Keine EtherCAT Gerät angeschlossen, keine Verbindung Grün EtherCAT Gerät ist angeschlossen Blinken Grün Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames TX/RX Diese LED wird nicht verwendet Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 171: Ethercat Grundlagen
In einem EtherCAT-Netzwerk dürfen nur EtherCAT-Komponenten verwendet werden. Für die Reali- sierung von Topologien abweichend von der Linienstruktur sind entsprechende EtherCAT- Komponenten erforderlich, welche dies unterstützen. Der Einsatz von Hubs ist nicht möglich. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 172 Über die EtherCAT State Machine wird der Zustand des EtherCAT-Kopplers gesteuert. Objektverzeichnis Im Objektverzeichnis werden alle Parameter-, Diagnose-, Prozess- oder sonstige Daten aufgeführt, die über EtherCAT gelesen oder beschrieben werden können. Über den SDO-Informations-Dienst können Sie auf das Objektverzeichnis zugreifen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 173: Ethercat Zustandsmaschine
Form sie für die Übertragung synchronisiert werden. ESI-Datei: Wieland SP EN ETC V1.1.xml Von Wieland erhalten Sie für das EtherCAT-Gateway eine ESI-Datei. Diese Datei befindet sich entwe- der auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.wieland-electric.de. In- stallieren Sie die ESI-Dateien in Ihrem SPS Software-Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installation der ESI-Dateien finden Sie im Handbuch zur SPS. -
Seite 174: Bootstrap Optional (Boot) Nicht Implementiert
"Daisy chains" zu realisieren. Beim jeweiligen letzten Teilnehmer bleibt die OUT-Buchse frei. EtherCAT RJ45 Bus-Interface Hinweis: Das Gerät unterstützt die Auto-Crossover-Funktion. Signal Aufbau Term 1 Term 1 Term 2 Term 2 Gehäuse Schirm Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 175: Ins Netzwerk Übertragene Daten
Hubs sind in EtherCAT-Netzwerken grundsätzlich nicht zulässig. • Verwendung von Switches: Switches sind in EtherCAT-Netzwerken nur zulässig zwischen EtherCAT-Master und erstem EtherCAT-Slave (100 MBit/s, Full Duplex). Die Wieland Electric GmbH bietet geeignete Switches unter dem Familiennamen "Ethernet Switch" an. • Abschlusswiderstand/Terminator: Wenn das Gateway der letzte Teilnehmer ist, benötigt die EtherCAT-Topologie keinen Ab-... - Seite 176 Byte 43 Nicht belegt Byte 44 Nicht belegt Byte 45 Nicht belegt Byte 46 Nicht belegt Byte 47 Nicht belegt Byte 48 Nicht belegt Byte 49 Nicht belegt Länge 50 Bytes insgesamt Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 177 4 Byte Sammelstatusinformationen zu enthalten. Im Datensatz 1 sind nur die Eingangs- und Aus- gangswerte vordefiniert, die beliebig angepasst werden können. Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel zu dem jeweiligen Gateway und in folgendem Kapitel: Konfiguration von Gateways mit samosPLAN 6 [Kap. 5, S. 40] Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 178 Bit für die Steuerinformation verwendet (z. B. Bit 0 für Q1 und Q2, Bit 2 für Q3 und Q4, Bit 4 für Q5 und Q6, Bit 6 für Q7 und Q8). Das höherwertige Bit (Bit 1, 3, 5 und 7) wird in die- sem Fall nicht verwendet (Low). Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 179 Löschen Sie das Byte, das Sie umbelegen wollen (Byte 0 in unserem Beispiel). Klicken Sie dazu im Arbeitsbereich auf das Byte und klicken Sie in der Befehlsleiste auf das Symbol Löschen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 180 Achtung: Überprüfung dieser System-CRC setzt Byte 5 eine kundenspezifische Materialnummer und Byte 6 somit eine Sondervereinbarung mit Wieland Byte 7 Electric voraus. Reserviert für noch nicht bekannte Anwendun- Byte 8 bis Byte 31 Länge 32 Bytes Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 181 Status Modul 2 Byte 20 Status Modul 3 Byte 21 Status Modul 3 Byte 22 Status Modul 3 Byte 23 Status Modul 3 Byte 24 Status Modul 4 Byte 25 Status Modul 4 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 182 Byte 54 Status Modul 11 Byte 55 Status Modul 11 Byte 56 Status Modul 12 Byte 57 Status Modul 12 Byte 58 Status Modul 12 Byte 59 Status Modul 12 Länge 60 Bytes Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 183: Aus Dem Netzwerk Empfangene Daten
LED MS bzw. die LED STATUS 10 Sekunden lang rot/grün und es erfolgt ein Eintrag in der Feh- lerhistorie. In diesem Fall werden die Statusbits nicht beeinflusst. In der Software vorbelegte Tagnamen für das EtherCAT Gateway Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 184: Projektierung Eines Ethercat-Netzwerks
Format XML geliefert. Der EtherCAT-Master bindet diese Datei in das EtherCAT-System ein, somit hat der Master die notwendigen EtherCAT-Konfigurationsdaten und kann eine Verbindung zum Ga- teway aufbauen. Bitte lesen Sie im Handbuch Ihrer Steuerung nach, welche Schritte im Einzelnen dafür notwendig sind. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 185: Ethercat-Konfiguration Des Gateways - Wie Die Daten Übertragen Werden
Das nachfolgende Beispiel zeigt, wie das Gateway zu einem Steuerungsprojekt in Beckhoff TwinCAT hinzugefügt wird. Kopieren Sie die Beschreibungsdatei Wieland SP EN ETC V1.1.xml in den TwinCAT Ordner. Ein Beispiel für eine typische Installation sieht man unten: Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 186 Beispiel: Dies trifft nicht für das Gateway zu, ist jedoch für andere Slaves wichtig. Schritt 3: Erstellen Sie ein neues Projekt Nachdem Sie jetzt die Steuerung – also den EtherCAT Master mit den EtherCAT Slaves – verbunden haben, können Sie die angeschlossen Slaves scannen. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
- Seite 187 Datensatz 2 und 3 werden angezeigt, sobald das Controller-Modul im Zustand RUN ist. Die Ausgangsdaten (Outputs) werden zum Ga- Es wurden keine Tags im Eingangsdatensatz teway übertragen, jedoch nicht in den Ein- angelegt. gangsdatensätzen angezeigt. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 188: Diagnose-Leds Am Gateway Und Fehlerbehebung
Gateway wird mit ration überprüfen. LED MS falschen Daten angespro- • Spannung aus- und wieder- chen. einschalten. • Gateway befindet sich im Zustand Pre-Op Grün / blinkt Rot / blinkt LINK Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 189 Eingangsdaten. rem EtherCAT Slave be- sorgen. LED MS steht jedoch. • RJ45-Leitung überprüfen. • Unterbrechung des EtherCAT- Rot / Grün Netzes beheben. Grün/Blitz Rot / 2-fach- Blitz LINK (ETHERCAT- Grün Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 190: Konfiguration
Gateways maximal 12 E/A-Erweiterungsmodule angeschlossen sind. • Mechanische Festigkeit Überprüfen Sie durch kurzes Zurückziehen der EtherCAT-Anschlussleitungen, ob die RJ 45- Stecker eingerastet sind. Sichern Sie bei hoher mechanischer Beanspruchung die RJ45-Leitung durch eine Zugentlas- tung. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 191: Technische Daten
9.6/19.2/93.75 1200 m 187.5 1000 m 400 m 1,500 200 m 12,000 100 m Leitungsparameter siehe PROFIBUS-DP-Gateway [Kap. 9, S. 116] Um die Slave-Adresse via Software einzustellen, muss die Hardware-Adresseinstellung „0“ sein. Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 192: Technische Daten Versorgungskreis
Technische Daten Versorgungskreis 78947851 Diese technischen Daten gelten für alle Gateway-Module. Versorgungskreis Minimal Typisch Maximal (z. B. via internen Si- cherheits-Bus) Versorgungsspannung 16.8 V DC 24 V DC 30 V DC Leistungsaufnahme 2.4 W Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 193: Allgemeine Technische Daten
Gehäusematerial Polycarbonat Gehäusetyp Gerät zum Einbau im Schaltschrank Gehäuse-Schutzart/Klemmen IP 20/IP 40 Farbe Hellgrau Gewicht 0,16 kg Interner Sicherheits-Bus 10-poliger Stecker rechts 10-polige Buchse links Hutschiene Hutschiene TH 35 gemäß EN 60715 Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 194: Maßbilder
Technische Daten 12.7 Maßbilder 78985867 12.7.1 Controller-Module 75815307 Schraubklemme Federkraftklemme Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... -
Seite 195: Canopen- Und Profibus-Gateways
Technische Daten 12.7.2 CANopen- und PROFIBUS-Gateways 78994571 Abb. 46: Maßbild für CANopen- und PROFIBUS-Gateways (mm) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 196 Technische Daten 12.7.3 EtherCAT-Gateway 79007499 Abb. 47: Maßbild EtherCAT-Gateway (mm) Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 197: Hardware-Module Und Zubehör
16 Eingänge / 4 Ausgänge und 4 konfigurierbare Ein- oder Ausgänge Schraubklemmen, steckbar Controller-Modul, USB- und Industrial Ethernet- SP-COP2-ENI-C R1.190.1320.0 Anschluss, 16 Eingänge / 4 Ausgänge und 4 konfigurierbare Ein- oder Ausgänge Federkraftklemmen, steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 198 SP-SAR4-C Analogmodul, 4 sichere Eingänge RTD, Federkraftklem- R1.190.1620.0 men, steckbar SP-SAC4-A Analogmodul, 4 sichere Eingänge 0-20mA, Schraub- R1.190.1630.0 klemmen, steckbar SP-SAC4-C Analogmodul, 4 sichere Eingänge 0-20mA, Federkraft- R1.190.1640.0 klemmen, steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]...
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Seite 199: Module Zur Kontakterweiterung
2 x 2 Schließer, 2 x 1 Öffner, Federkraftklemmen steckbar SNE 4028S-A Kontakterweiterung, 24 V DC, R1.188.3120.0 8 Schließer, 2 Öffner, Schraubklemmen steckbar SNE 4028S-C Kontakterweiterung, 24 V DC, R1.188.3540.0 8 Schließer, 2 Öffner, Schraubklemmen steckbar Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2019 [9855]... - Seite 200 77123979 Wieland Electric GmbH Brennerstraße 10 – 14 96052 Bamberg · Germany Fon +49 951 9324-0 Fax +49 951 9324-198 info@wieland-electric.com www.wieland-electric.com...