Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 179

Tab. 123: Decodierung der Emergency 1 Meldung
ErrL,
ErrH
Err-Reg
M1
M2
M3
M4
M5
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
0xFF03 Gateway erkennt kommenden Fehler, andere
Fehler vorhanden
0x80 Fehlerregister entspricht SDO 1001:00 „80" 7-Bit
high: Manufacturer Specific
0xC0 Diagnose-ID 12 (B): Bit 32 – 63,
Modulindex: 0
0x00 Diagnosebit 56 – 63 (Byte 7): –
0x00 Diagnosebit 48 – 55 (Byte 6): –
0x01 Diagnosebit 40 – 47 (Byte 5):
I1/I2 Zweikanalstatus
0x00 Diagnosebit 32 – 39 (Byte 4): –
CANopen-Gateway
Siehe Tabelle "Modulspezifi-
sche Alarme" [Kap. 10.12,
S. 174]
Siehe Tabelle "Verfügbar-
keit von Datensatz 1–
4" [Kap. 3.3, S. 23]
Siehe Tabelle "Emergency-
Meldungen" [Kap. 10.6,
S. 152]
Siehe Tabelle "Emergency-
Meldungen" [Kap. 10.6,
S. 152]
Siehe Tabelle "CANopen
Emergency-Meldun-
gen" [Kap. 10.6, S. 153]
Siehe Tabelle "Bedeutung
der Modul-Statusbits des
Controller-Moduls (nur für
Modbus)" [Kap. 3.3.4, S. 29]
SP-COPx
179